329. Longest Increasing Path in a Matrix

最长递增路径算法
本文介绍了一种寻找矩阵中最长递增路径的算法。通过回溯法结合动态规划避免重复计算,实现高效求解。文章提供了详细的代码示例及解析。

Problem :

Given an integer matrix, find the length of the longest increasing path.

From each cell, you can either move to four directions: left, right, up or down. You may NOT move diagonally or move outside of the boundary (i.e. wrap-around is not allowed).

Example 1:

nums = [
  [9,9,4],
  [6,6,8],
  [2,1,1]
]

Return 4
The longest increasing path is [1, 2, 6, 9].

Example 2:

nums = [
  [3,4,5],
  [3,2,6],
  [2,2,1]
]

Return 4
The longest increasing path is [3, 4, 5, 6]. Moving diagonally is not allowed.


Solution

如果只是用单纯的backtracking , 会做很多重复计算,所以关键是要想到用一个二维数组来储存从当前点出发的最长递增序列是多长

class Solution {
    int helper( int row , int col, const vector<vector<int>>& matrix, vector<vector<int>>& longestStartHere, int preVal){
        if(row < 0 || row >= matrix.size() || col < 0 || col >= matrix[0].size()) return 0;
        
        if( matrix[row][col] > preVal) {
            if(longestStartHere[row][col] != 0) return longestStartHere[row][col] ;
            int rst = 0 ;
             rst = max(rst,  helper( row + 1, col, matrix, longestStartHere, matrix[row][col]) + 1 );
             rst = max(rst,  helper( row - 1, col, matrix, longestStartHere, matrix[row][col]) + 1 );
             rst = max(rst,  helper( row, col + 1, matrix, longestStartHere, matrix[row][col]) + 1 );
             rst = max(rst,   helper( row, col - 1, matrix, longestStartHere, matrix[row][col]) + 1 );
            
            longestStartHere[row][col] = rst;
            return longestStartHere[row][col];
        }
        
        return 0;
    }
    
public:
    int longestIncreasingPath(vector<vector<int>>& matrix) {
        if(matrix.empty() || matrix[0].empty()) return 0;
        
        const int M = matrix.size(), N = matrix[0].size();
        vector<vector<int>> longestStartHere (M , vector<int>(N, 0));
        int rst = 0;
        
        for( int i = 0; i < M; i++ ){
            for( int j = 0; j < N; j++){
                int preVal = matrix[i][j] - 1;
                rst = max( rst, helper(i, j, matrix, longestStartHere, INT_MIN));
            }
        }
        return rst;
        
    }
};




【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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