Trie implementation -- method II

本文详细介绍了Trie树(字典树)的数据结构实现及应用。通过C++代码示例展示了如何构建Trie树,包括插入字符串、搜索完整单词及前缀等功能。此外,还提供了一种深度优先遍历的方法来获取所有已存储的字符串。

struct TrieNode {
    bool isEnd;
    vector<TrieNode*> children;
    
    TrieNode():isEnd(false){
        children.resize(26, NULL);
    }
};


class Trie{
    private :
        TrieNode* root;

    public :
    Trie(){
        root = new TrieNode();
    }
    
    void insert(const string& str) {
        TrieNode* runner = root;
        for( int i = 0; i < str.size(); i++){
            int idx = str[i] - 'a';
            if(!runner->children[idx]) {
                runner->children[idx] = new TrieNode();
            }
            runner = runner->children[idx];
        }
        runner->isEnd = true;
    }
    
    bool searchWord(const string& str) {
        TrieNode* runner = root;
        for( int i = 0; i < str.size(); i++ ) {
            int idx = str[i] - 'a';
            if( !runner->children[idx] ) return false;
            runner = runner->children[idx];
        }
        return runner->isEnd;
    }
    
    bool searchPre(const string& pre) {
    }
    
    vector<string> dfs_traverse(){
        string oneRst;
        vector<string> rst;
        helper(root, oneRst, rst);
        return rst;
    }
    
    void helper( TrieNode* runner, string& oneRst, vector<string>& rst ) {
        if(!runner) return;

        if(runner->isEnd) {
            rst.push_back(oneRst);
        }
        
        for( int i = 0; i < 26; i++ ) {
            TrieNode* child = runner->children[i];
            if(child) {
                oneRst.push_back('a' + i);
                helper(child, oneRst, rst);
                oneRst.pop_back();
            }
        }
    }


};


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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