Find Minimum in Rotated Sorted Array II

本文探讨了在包含重复值的旋转排序数组中查找最小元素的算法,详细介绍了如何在存在重复元素的情况下调整二分查找策略,并分析了运行时复杂性的变化。

Problem


Follow up for "Find Minimum in Rotated Sorted Array":
What if duplicates are allowed?

Would this affect the run-time complexity? How and why?

Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand.

(i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2).

Find the minimum element.

The array may contain duplicates.

Solution

就多了一个当 nums[mid] == nums[right] 的一个判断。
只能一步一步向右走来判断是否一样。。。。

class Solution {
public:
    int findMin(vector<int>& nums) {
       int left = 0, right = nums.size() -1;
        
        while( left < right) {
            int mid = (left + right) /2;
            if(nums[mid] < nums[right]){
                right = mid;
            }
            else if(nums[mid] > nums[right]) {
                left = mid + 1;
            }
            else {
                bool rightSame = true;
                for( int i = mid + 1; i < right; i++){
                    if( nums[i] != nums[i-1]){
                        rightSame = false; break;
                    }
                }
                rightSame ? right = mid : left = mid + 1; 
                
            }
        }
        return nums[left];
                
    }
};




【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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