150. Evaluate Reverse Polish Notation

本文介绍了一种使用栈来解析并计算逆波兰表达式的算法实现。通过将输入的字符串数组转换为数值或操作符,并根据操作符进行相应的数学运算,最终得到表达式的计算结果。

Problem

Evaluate the value of an arithmetic expression in Reverse Polish Notation.

Valid operators are +-*/. Each operand may be an integer or another expression.

Some examples:

  ["2", "1", "+", "3", "*"] -> ((2 + 1) * 3) -> 9
  ["4", "13", "5", "/", "+"] -> (4 + (13 / 5)) -> 6


Solution

1. 一开始居然没有想到借助 stack.............  敲打 敲打 委屈

2.   Bug  数字没有考虑它有可能是负数,自带正负号。。。。

另外一个技巧,借助 token[0] 用 switch 语句提高点效率。。。

class Solution {
    int convert( const string& token){
        int sign = 1;
        const char *p = &token[0];
        if(token[0] == '-') sign = -1;
        if(token[0] == '+' || token[0] =='-') p = &token[1];
        return sign*atoi(p);
    }
public:
    int evalRPN(vector<string>& tokens) {
        stack<int> stk;
        for( auto token : tokens){
            if(isdigit(token[0]) || token.size() > 1){
                stk.push(convert(token));
            }
            else {
                int num2 = stk.top(); 
                stk.pop();
                int num1 = stk.top();
                stk.pop();
                int rst = 0;
                switch(token[0]){
                    case '+' :
                        rst = num1 + num2;
                        break;
                    case '-' :
                        rst = num1 - num2;
                        break;
                    case '*' :
                        rst = num1 * num2;
                        break;
                    case '/' :
                        rst = num1 / num2;
                        break;
                }
                stk.push(rst);
            }
        }
        return stk.top();
    }
    
};


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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