Leetcode 169. Majority Element

本文介绍了一种专门的选举算法,用于在给定数组中找到出现次数超过一半的元素,即多数元素。通过Boyer-Moore多数投票算法实现,确保在数组中找到唯一且存在的多数元素。

Problem

Given an array of size n, find the majority element. The majority element is the element that appears more than ⌊ n/2 ⌋ times.

You may assume that the array is non-empty and the majority element always exist in the array.

Credits:
Special thanks to @ts for adding this problem and creating all test cases


Solution

有一个专门的选举算法

https://en.wikipedia.org/wiki/Boyer%E2%80%93Moore_majority_vote_algorithm

class Solution {
public:
    int majorityElement(vector<int>& nums) {
       if(nums.empty()) return -1;
       
       int rst = nums[0], count = 1;
       for( int i = 1; i < nums.size(); i++ ){
           if( nums[i] == rst) count++;
           else {
               count--;
               if(count == 0) {rst = nums[i]; count++;}
           }
       }
       return rst;
    }
};

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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