Leetcode Binary Tree Right Side View

本文介绍了解决二叉树右视图问题的两种算法:深度优先搜索(DFS)预序遍历从右到左的方法及宽度优先搜索(BFS)。通过这两种方法可以有效地获取从上至下看到的节点值。

Problem

Given a binary tree, imagine yourself standing on the right side of it, return the values of the nodes you can see ordered from top to bottom.

For example:
Given the following binary tree,

   1            <---
 /   \
2     3         <---
 \     \
  5     4       <---

You should return [1, 3, 4].


Solution

用DFS,pre-order 从右到左遍历二叉树,如果当前的深度比以前所有的深度都又增加了一,那就纪录下来。

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
    void dfs(TreeNode* root, int preDepth, int& maxDepth, vector<int>& rst){
        if(!root) return;
        if(preDepth + 1 > maxDepth){
            rst.push_back(root->val);
            maxDepth = preDepth + 1;
        }
        dfs(root->right, preDepth + 1, maxDepth, rst);
        dfs(root->left, preDepth + 1, maxDepth, rst);
    }
public:
    vector<int> rightSideView(TreeNode* root) {
        vector<int> rst;
        int maxDepth = 0, preDepth = 0;
        dfs(root, preDepth, maxDepth, rst);
        return rst;
    }
};


还可以用 BFS ,和一般的BFS相比,不同的一点是,需要一个 avail 变量来标志是否是当前level的第一个元素,如果是的话才能放到结果中去。

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> rightSideView(TreeNode* root) {
        vector<int> rst;
        if(!root) return rst;
        
        queue<TreeNode*> curLvl, nextLvl;
        curLvl.push(root);
        bool avail = true;
        while(!curLvl.empty()){
            TreeNode* curNode = curLvl.front();
            curLvl.pop();
            if(avail){
                rst.push_back(curNode->val);
                avail = false;
            }
            
            if(curNode->right){
                nextLvl.push(curNode->right);
            }
            if(curNode->left){
                nextLvl.push(curNode->left);
            }
            if(curLvl.empty()){
                swap(curLvl, nextLvl);
                avail = true;
            }
        }
        return rst;
    }
};


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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