uCOSIII移植补充

前言

上篇写到uCOSIII的移植，由于移植的是教程写好的文件到开发板，没发现到一些问题。今天移植到另一个开发板的时候出现系统卡死在OSStartHighRdy（）函数的问题。现在就再次分析一下移植过程。

实验分析

（一）现象分析

我们将RCT6开发板上的uCOSIII移植到C8T6的板子上时，会发现系统一直没有启动，LED没用闪烁。通过单步调试，我们可以发现系统卡在OSStartHighRdy()函数里。

通过分析，猜测是SysTick_Handler没有启动，导致任务优先级切换失败。

（二）源码分析

通过查阅资料，发现移植uCOSIII过程中，我们需要将启动文件的函数名修改，以关联uCOS内核文件的函数，这是关键。

然后，我们把对应的启动文件搜索PendSV_Handler和SysTick_Handler，并将它们对应修改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler即可。

到这里，就完成了启动文件和内核文件的函数关联。

结果验证

• 修改完后下载验证，LED正常闪烁。

总结

这就解决了系统卡死在OSStartHighRdy（）函数的问题。