关于UCOS任务卡死的原因分析

本文分析了函数function1()在执行USART2SendData( 2)时导致UCOS任务卡死的原因,并给出了修复方案。具体原因是由于UART2_SendEnable设置为0后关闭了中断而未及时恢复,导致任务无法切换。通过调整USART2SendData函数中的中断处理逻辑,成功解决了这一问题。

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现象:函数function1()运行到“USART2SendData("\r\n",2)”时,UCOS任务卡死,最高优先级任务也不能运行。

分析:运行到USART2SendData("\r\n",2),因为UART2_SendEnable=0导致关掉中断后没有恢复现场(开中),任务不能切换,于是任务卡死。增加红色高亮部分代码,即可实现正常运行。

function1(void)

{

     USART2SendData((uint8_t*)Buffer, strlen(Buffer));
USART2SendData("\r\n",2);

}


void USART2SendData(const uint8_t *pdata, unsigned int num)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL(); 
if(UART2_SendEnable==1)
{
UART2_SendEnable=0;
OS_EXIT_CRITICAL();
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
DMA1_Stream6->M0AR = (uint32_t)pdata;
DMA1_Stream6->NDTR = num;
DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
}

}



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