【STM32Cubemx HAL库+STM32F4××+uCOSIII移植】

Joseph Wen

已于 2024-09-02 19:28:54 修改

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： uC-OS 文章标签： stm32 单片机 uCOS

于 2024-08-07 20:48:03 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/DIVIDADA/article/details/140991279

文章目录

前言
一、uCOS源码获取
二、HAL工程建立
三、移植uCOS
四、功能实现
- 4.1 串口重定向
- 4.2 创建任务
五、编译测试
总结

前言

本文介绍了基于STM32F405ZGT× HAL库的uCOSIII移植的详细过程，创建了三个任务，实现了LED闪烁、浮点数计算和串口打印等功能

一、uCOS源码获取

方法一：可以通过官网下载源码，官网链接：
https://www.silabs.com/developers/micrium
提示：在官网下载资源时需要注册账号。我注册的时候总是提示邮箱有误，不知道怎么解决，有了解的小伙伴欢迎把方法发在评论区

方法二：热心网友的分享：
https://download.youkuaiyun.com/download/fhdghfuiahfsdifbs/18909773
源码目录如下：
图片描述

补充几个UCOS源码下载的相关博客链接:

二、HAL工程建立

1.配置SYS，选择Serial Wire
在这里插入图片描述

2.配置RCC，选择高速外部时钟
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
3.配置GPIO（LED）和USART1，通过实现相关功能来测试uCOS移植效果

在这里插入图片描述
4.配置完成后，点击“GENERATE CODE”，生成工程代码。生成的keil工程如下

三、移植uCOS

3.1 工程文件夹的文件移植

1.在工程目录下新建文件夹UCOSIII，将源码内的uC-CPU、uC-LIB和uCOS-III这三个文件夹复制粘贴到UCOSIII文件夹下_
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
2.在UCOSIII目录下创建一个新的文件夹，命名为uCOS-CONFIG。接着，将源代码目录中的八个指定文件复制并粘贴到新创建的uCOS-CONFIG文件夹中。

在这里插入图片描述
3.在UCOSIII目录下创建一个新的文件夹，命名为uCOS-BSP，并新建两个空白文件bsp.c和bsp.h

4.在Src和Inc文件夹下分别新建空白文件myucos.c和myucos.h

在这里插入图片描述

3.2 keil工程目录文件添加

1.向keil工程中添加如下分组
在这里插入图片描述
2.向分组中添加文件（添加.c文件和.asm文件）

在这里插入图片描述

3.添加头文件路径
在这里插入图片描述

3.3 文件修改

1.在bsp.h中添加如下内容

#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

2.在bsp.c中添加如下内容

#include "includes.h"

#define  BSP_REG_DEM_CR                           (*(CPU_REG32 *)0xE000EDFC)	//DEMCR寄存器
#define  BSP_REG_DWT_CR                           (*(CPU_REG32 *)0xE0001000)    //DWT控制寄存器
#define  BSP_REG_DWT_CYCCNT                       (*(CPU_REG32 *)0xE0001004)	//DWT时钟计数寄存器	
#define  BSP_REG_DBGMCU_CR                        (*(CPU_REG32 *)0xE0042004)

//DEMCR寄存器的第24位,如果要使用DWT ETM ITM和TPIU的话DEMCR寄存器的第24位置1
#define  BSP_BIT_DEM_CR_TRCENA                    DEF_BIT_24			

//DWTCR寄存器的第0位,当为1的时候使能CYCCNT计数器,使用CYCCNT之前应当先初始化
#define  BSP_BIT_DWT_CR_CYCCNTENA                 DEF_BIT_00

/*
*********************************************************************************************************
*                                            BSP_CPU_ClkFreq()
* Description : Read CPU registers to determine the CPU clock frequency of the chip.
* Argument(s)