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uCOSIII移植补充
前言上篇写到uCOSIII的移植，由于移植的是教程写好的文件到开发板，没发现到一些问题。今天移植到另一个开发板的时候出现系统卡死在OSStartHighRdy（）函数的问题。现在就再次分析一下移植过程。实验分析（一）现象分析我们将RCT6开发板上的uCOSIII移植到C8T6的板子上时，会发现系统一直没有启动，LED没用闪烁。通过单步调试，我们可以发现系统卡在OSStartHighRdy()函数里。通过分析，猜测是SysTick_Handler没有启动，导致任务优先级切换失败。（原创 2020-07-12 23:05:08 · 783 阅读 · 1 评论 -
uCOSIII移植
前言闲来无事，想起之前的朋友问到uCOS的移植过程，居然忘记了。平时使用过程中都是将以前写好的Demo工程一复制就完事了，毕竟避免重复造轮子嘛。现在就再复习一下啰。实验分析（一）准备工作（1）了解uCOSIII。uCOS作为经典的RTOS，优缺点网上文章讲述了，这里就不说了。（2）准备uCOSIII源码。uCOS源码可以在Micrium官网下载，我这里就用一直用开的3.03版本。（二）源码分析（1）EvalBoards文件夹这里其实就是官方工程的工程文件，我们只需要里面红框标原创 2020-07-01 22:41:49 · 1255 阅读 · 0 评论 -
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（五）
继续......整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结：某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 任务执行完毕后，进入延时函数，在延时函数中会把当前任务挂起（清空当前任务的就绪状态，使其进入未就绪状态），然后根据查表发找到在就绪任务中，优先级最高的那一个任务。 找到新任务以后，人工强...转载 2019-12-16 14:00:46 · 510 阅读 · 0 评论 -
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（四）
继续......再回到那个重要得函数：void OS_Sched (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;#endif OS_ENT...转载 2019-12-16 13:47:17 · 645 阅读 · 0 评论 -
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（三）
继续......if (ticks > 0u) { /* 0 means no delay! */ OS_ENTER_CRITICAL(); y = OSTCBCur->OSTCBY; /* ...转载 2019-12-12 20:36:13 · 397 阅读 · 2 评论 -
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（二）
继续......if (ticks > 0u) { /* 延时参数是否为0 */ OS_ENTER_CRITICAL(); /* 禁止中断 */ y = OSTCBCur->OSTCBY; OSRdyTbl[y] &= (OS...转载 2019-12-12 20:20:58 · 427 阅读 · 0 评论 -
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（一）
前言所谓操作系统，便是隔绝硬件层与应用层的平台，让工程师可以最大限度的忽视硬件，直接进行逻辑开发，它最大的特点，便是可以让多任务并发执行，但并非是同时执行，形象点来说，假如我有4个任务（LED点灯，喇叭鸣叫，串口通信，数据计算），让每个任务都执行几十个毫秒，虽然实际上在任何一个时间点，都有且只有一个任务的一条代码在执行，但是从宏观上看来，这4个任务几乎是同时执行的，这4个任务的调度，就是切换是...转载 2019-12-12 15:30:16 · 643 阅读 · 0 评论