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PID控制器整理分享

希尔伯特变换应用

扩展卡尔曼

卡尔曼（KF）滤波分析

概述本文分享使用FIR滤波器设计低通滤波器，分享如何使用matlab和arm_dsp库设计滤波器。正文matlab设计滤波器系数matlab输入fdatool调出滤波器设计工具输入滤波器各项参数，如下：点击Targets->Generate C header，并选择对应的数据类型即可导出文件。ARM DSP库FIR滤波器API这里提供自己整理的驱动文件作为参考，滤波效果还算可以。#include "fir.h"/*************************

概述实际项目中，常常需要从叠加频率的信号中获取特定频带的数据，这时候就需要使用到低通、高通、带通或陷波器来进行数字信号处理。而IIR滤波器具有结构简单、运算量小等特点，非常适用于嵌入式系统的数字信号前端处理。所以，这里分享如何使用arm_dsp库和matlab设计简单的2阶IIR直接I型滤波器。正文matlab设计滤波器系数矩阵matlab输入fdatool调出滤波器设计工具。输入要设计的滤波器类型及各项参数，如下。点击Edit->Convert Structure，选择是 Direc