论文选读：水声测距数学模型研究

主题：声线修正的三种基本方法

平均声速法

1，定义

2.适用情况：适用于大掠射角。小掠射角才能远距离传播，所以适用于浅海。
3.附加注意：因为使用平均声速，所以最终的速度和测量的深度的速度是有关系的，所以测量的深度会引入一个深度不准导致的误差。在深度测量比较准确的时候，该误差较小。

多项式近似

1.定义
将水平距离x和传播时间写成多项式的形式，

用射线声学和实际声速分布求出a值。
2.误差：同上一个模型一样，测不准的Z值会使得a不准确，导致多项式不准确，最终会导致误差。

迭代逼近

1，定义：
初始设定角度，求出时间t，然后时间和实测时间对比，若传播时间大于实测时间，则将初始掠射角变大,不断迭代，直到满意。
2.误差：对深度的测量误差没有上述两种方法敏感。