KITTI Row Data 中的bin转pcd文件

最新推荐文章于 2024-04-11 19:39:33 发布

守护荆棘

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KITTI Row Data 中的bin转pcd文件

代码功能：C++将文件夹下的bin文件批量转为pcd文件
KITTI Row Data：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

#include <boost/program_options.hpp>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/point_operators.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/search/organized.h>
#include <pcl/search/octree.h>
#include <pcl/search/kdtree.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>
#include <pcl/io/vtk_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

#include <iostream>
#include <fstream>

using namespace pcl;
using namespace std;

namespace po = boost::program_options;

void getFiles(string path, vecto