智能小车硬件安装指南

智能小车已成为物联网和机器人领域中的热门项目之一。在本文中，我们将提供一份详细的智能小车硬件安装指南，帮助您完成您的智能小车项目。以下是安装步骤和相应的源代码。

硬件组件：

1. Arduino主控板
2. 电机驱动模块
3. 直流电机
4. HC-SR04超声波传感器
5. L298N电机驱动器模块
6. 9V电池盒
7. 轮子和底盘结构
8. 杜邦线和杜邦线公头

步骤1：连接电机驱动模块和Arduino主控板
将电机驱动模块与Arduino主控板连接。连接步骤如下：

• 将电机驱动模块的IN1引脚连接到Arduino的数字引脚7。
• 将电机驱动模块的IN2引脚连接到Arduino的数字引脚6。
• 将电机驱动模块的IN3引脚连接到Arduino的数字引脚5。
• 将电机驱动模块的IN4引脚连接到Arduino的数字引脚4。
• 将电机驱动模块的电源引脚（VCC和GND）连接到Arduino的5V和GND引脚。

步骤2：连接直流电机和电机驱动模块
将直流电机与电机驱动模块连接。连接步骤如下：

• 将一个直流电机的正极连接到电机驱动模块的M1引脚。
• 将该直流电机的负极连接到电机驱动模块的M2引脚。
• 重复以上步骤，将另一个直流电机连接到电机驱动模块的M3和M4引脚。

步骤3：连接HC-