ubuntu ROS1 C++下使用免安装eigen库的方法

1、eigen库的定义及头文件介绍
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2、获取eigen库安装包
下载地址：eigen库官网 ，如下图所示：
下载最新版tar.bz2即可，解压命令：

bzip2 -d eigen-3.4.0.tar.bz2 

解压完成后，在ROS1工作空间，自定义ROS包名目录下新建文件夹thirdparty，将重命名为eigen3的文件包放置在thirdparty目录下，如下图：