RTKLIB源码阅读（六）观测值误差改正：电离层、对流层、天线相位中心、相位缠绕、DCB

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning

一、GNSS 测量误差

1、误差来源

三大类：

• 与卫星有关：
  • 卫星星历误差：
  • 卫星钟差：
  • 相对论效应：
• 与传播路径有关：
  • 电离层折射：
  • 对流层折射：
  • 多路径：
• 与接收设备有关：
  • 量测噪声：
  • 硬件延迟：
• 与地球有关：
  • 地球自转：
  • 固体潮：
  • 极潮：
  • 海洋潮：

二、电离层处理

模型公式见 manual p151，我在代码的注释里标注了公式号