shtao的博客

原创 DCB改正——关于spp

重点讨论北斗的卫星定位情况选用wuh22021年12月1日的观测文件，对北斗的B1CB2a两个频点改正 else if (sys==SYS_CMP) { /* B1-B2 改为 B1C-B2a */ /*必须精密轨道和钟差一起，不然会出现错误*/ if (opt->sateph==EPHOPT_PREC) { gamma=SQR(FREQL1/FREQL5); gamma1

原创 RTKLIB常用结构体说明

ssat_t卫星计算完之后的中间变量，反应用户中卫星的状态。属于什么系统、有效卫星标志位、方位角和高度角、伪距残差、载波相位残差、glonass IC偏差、卫星信号标志位、不同频点移动站snr、不同频点基准站snr、不同频点周模糊度标志为（固定、浮点）、不同频点周跳标志位、不同频点半周标志位、不同频点的相位锁相计数、不同频点观测相位的中断计数器、不同频点的周跳计数、周跳检测方法gf和mw、相位缠绕、以前的载波相位时间、以前的相位载波观测值。typedef struct { /*

原创 常用函数记录

norm：||a||。 a(nx1)extern double norm(const double *a, int n){ return sqrt(dot(a,a,n));}...

原创 rtklib学习——DCB改正

GNSS差分码偏差（DCB,Differential Code Bias），有时也称IFB（Inter-Frequency Bias），是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟／码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差（Intra-Frequency Bias）和频间偏差（Inter-Frequency Bias）。我们以L1频点为例，把L1的卫星钟差为基准，L2的卫星钟差为：δ2sat=δ1sat+(b2sat−b1sat)=δf1sat+DCB12..

原创 rtklib学习——读取观测文件和导航电文

rinex文件放在一起读取，主要是分为头部和body两部分读取。头文件读取(END OF HEADE标识作为收尾)RINEX VERSION / TYPE:类型ver、格式type、系统sys、时间tsys通过不同的读取文件格式进入子函数内（重点分析O和N）switch (*type) { /* file type */ case 'O': decode_obsh(fp,buff,*ver,tsys,tobs,nav,sta); break;

原创 rtklib学习——读取sp3和clk

readsp3(infile[i],nav,0)和readrnxc(infile[i],nav)读取sp3文件对.sp3/.SP3/.eph/.EPH读取，分别对头文件和body部分头文件：卫星数目ns和卫星系统与prn码，系统类型tsys(M)，Base for Pos/Vel(mm or 10**-4 mm/sec)和Base for Clk/Rate(psec or 10**-4 psec/sec) bfact#dP2020 12 1 0 0 0.00000000 ...

原创 rtklib——读取导航电文和观测文件思维框图

原创 rtklib学习——PPP大致思维框图

全流程图

原创 rtklib学习——天线文件读取（.atx）

.atx文件读取主要涉及到boby部分，对于头文件并未对其详细读取，boby部分主要读取的范围如下 START OF ANTENNA BLOCK IIA G01 G032 1992-079A TYPE / SERIAL NO ...