开发者实践：机器人梯控的 API 对接、边缘调度与人机安全解耦

摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析机器人梯控系统的架构解耦实践。我们探讨了 EC6200 机器人梯控系统 如何通过非侵入式状态感知 、边缘调度软件与 API 对接 实现 OT/IT 解耦，保障人机安全并存。

导语：机器人梯控系统的本质是 OT（电梯控制）与 IT（机器人调度）的安全通信与解耦 。开发者的目标是建立一个既能高效调度机器人，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构。

开发者实践：机器人梯控的 API 对接、边缘调度与人机安全解耦

一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦

实现人机安全并存和跨楼层自主调度，必须解决两大架构挑战：

1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装 。
2. IT/OT 通信解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供机器人调度系统通过 API 调用 。

二、 核心原理：边缘调度实现多机协同

机器人梯控系统的效率核心在于边缘调度：

1. 调度算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法 ，管理所有机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯 。
2. 通信协议：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），实现与多品牌机器人（如 AGV、机器狗）的无缝集成 。
3. 高可靠性：通过 Wi-Fi/蜂窝网络覆盖 和网络备份，保障调度指令的即时送达。

三、 安全并存：人机混用模式的智能策略

人机混用模式是保障人机安全并存的关键。

1. 智能识别：支持轿厢内的人员识别 ，确保在有人时机器人可以安全避让或等待。
2. 调度策略：系统可设置机器优先、人工优先或混合调度策略，解决人机抢梯冲突 。

常见问题解答 (FAQ)

• 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
  • 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装 ，确保电梯的核心控制系统不受影响。
• 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
  • 答：自主电梯调度核心算法 ，用于管理多机排队、派梯和解决人机混用模式下的冲突。
• 问题3：高可靠性如何保障？
  • 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和蜂窝网络备份，保障调度指令的即时送达。

总结：机器人梯控系统的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度和 API 对接实现 OT/IT 解耦。这为立体化安防与巡检的规模化落地提供了安全、高效的基础设施。