开发者实践：机器人梯控的 MQTT 对接与边缘调度解耦实践

摘要：本文面向 IIoT 开发者，深度解析清洁机器人的多楼层全自动清洁架构。我们探讨了 EC6200 机器人梯控系统如何通过非侵入式采集、自主电梯调度核心算法和高可靠性通信，保障逐层自动清洁消杀作业的实施 。

导语：机器人梯控的本质是 OT（电梯）与 IT（清洁机器人任务系统）的安全通信与解耦。要实现多楼层全自动清洁，必须建立一个既能高效指挥电梯，又不对电梯控制系统产生任何干扰的高可靠性架构 。

开发者实践：机器人梯控的 MQTT 对接与边缘调度解耦实践

一、 架构挑战：安全隔离与 OT/IT 解耦

清洁机器人实现多楼层全自动清洁覆盖，必须解决两大架构挑战：

1. OT 安全红线：必须采用非侵入式采集，实现无损安装 。
2. IT/OT 通信解耦：将复杂的电梯状态数据转化为标准化数据，供清洁机器人调度系统通过 API 调用 。

二、 核心原理：边缘调度实现效率提升

清洁机器人的效率核心在于边缘调度：

1. 调度算法：EC6200 内置自主电梯调度核心算法 ，管理清洁机器人的乘梯请求，进行多梯调度、多机乘梯和排队管理 。
2. 通信协议：支持平台 API 对接和硬件直连（MQTT/HTTPS），方便 开发者 快速集成 。
3. 高可靠性：通过 全井道信号覆盖 和网络备份, 保障调度指令的即时送达 。

三、 价值落地：全自动清洁覆盖与高可靠性

多楼层全自动清洁的价值在于赋能智慧楼宇应用：

1. 路径自动化：调度软件支持业务流程灵活优化 ，实现逐层自动清洁消杀作业 。
2. 工业级设计：EC6200 满足宽电源输入范围和高电磁兼容性（EMC） ，确保长期稳定运行。

常见问题解答 (FAQ)

• 问题1：非侵入式采集如何保障电梯安全？
  • 答：通过外部传感器感知状态，实现了免破线无损安装 ，确保电梯的核心控制系统不受影响。
• 问题2：边缘调度的核心算法是什么？
  • 答：自主电梯调度核心算法 ，用于管理多机排队、派梯和解决任务冲突。
• 问题3：高可靠性如何保障？
  • 答：通过 全井道 Wi-Fi 覆盖 和工业级硬件设计 。

总结：EC6200 机器人梯控方案的 IIoT 架构，以非侵入式采集为起点，以边缘调度实现 OT/IT 解耦。这为清洁机器人的多楼层全自动清洁覆盖提供了安全、高效的基础设施。