「 Linux调试错误」vtk-7.1/vtkModuleAPI.cmake:120 (message):Requested modules not available:

Robot_Starscream

已于 2022-07-10 14:30:01 修改

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分类专栏：「 LINUX 」文章标签： OpenCV VTK7.1 调试错误

于 2019-03-05 13:00:01 首次发布

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当使用OpenCV并遇到cmake过程中vtk模板错误，尤其是找不到vtkRenderingOpenGL模块时，此文章提供了解决方案。原因是VTK7.0之后，vtkRenderingOpenGL更改为vtkRenderingOpenGL2。解决方法是在OpenCV的cmake目录下修改OpencvDetectVTK.cmake文件，更新模块名称。

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一、问题描述：

在安装好 OpenCV的依赖项后，对 OpenCV进行cmake时,提示 vtk模板错误，具体如下：

CMake Error at /usr/lib/cmake/vtk-7.1/vtkModuleAPI.cmake:120 (message):
  Requested modules not available:

    vtkRenderingOpenGL
Call Stack (most recent call first):
  /usr/lib/cmake/vtk-7.1/VTKConfig.cmake:89 (vtk_module_config)
  cmake/OpenCVDetectVTK.cmake:6 (find_package)
  CMakeLists.txt:597 (include)

二、问题原因：

因为VTK7.0版本后将 vtkRenderingOpenGL改成了 vtkRenderingOpenGL2。

三、解决方法：

在opencv/cmake目录下，将OpencvDetectVTK.cmake文件中前几行的对应模块名后面加个2，具体如下：

将

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE)

改成

# VTK 6.x components
find_package(VTK QUIET COMPONENTS vtkRenderingOpenGL2 vtkInteractionStyle vtkRenderingLOD vtkIOPLY vtkFiltersTexture vtkRenderingFreeType vtkIOExport NO_MODULE)