机器视觉思考1

     

            1.对图像做Canny.

            2.对彩色图像以Canny终点和起点做扫描线区域增长,以4联通连通域增长

            3.物体.边缘轮廓分析,边缘连接

            4.物体层次分析,如包含,内切,外切

            5.规则图像分析,Hough变换,圆分析,物体切割

            6.非规则图像Blob标记

            7.深度图分析,物体切割

            

            ................金字塔分析,

            8.数据入库,包括关系,形状

            9.特定数据库,图像识别

            10.识别结果,再分割,如轮廓分析,层次分析

            ,直线和圆标示,物体切割,融合,关系分析

            11.迭代,直到当前图像分析完毕

            

 

 

            决定不用数据库技术,因为又要学新的东西,而且人工智能技术的衔接不好。

            识别数据库,现阶段用的多的是SIFT物体数据库,以及其他特定数据库,规则形状的用Adaboot,SVM,神经网络。

            自学习的方法主要是神经网络。如果用一个系统中如机器人中,存在冲突,主要是对自学习的衔接上。

 

            自然语言分析理解现在的主要成果是机器翻译,软件只找到Alias-i公司的LingPipe--自然语言分析软件包(支持中文),    等一下分析一下他的结构。

            根据现在的资料收集结果,基本上可以肯定,知识库,规则库以及自学习功能,需要自己写了,可以参考模型是语言分析,可以使用工具为Prolog ,CLISPS.自学习功能和交互功能的工具和参考模型没有找到,可能要找神经网络了,但是神经网络的内部过于抽象,也可以说无法根据特定例子专门调整,估计要采用搜索技术(穷举)+ 模糊集了。分割和知识库的交互完全没有找到,难啊。

             学习和识别的重要点在知识的积累(也就是例子要多,最好多到任何事物都能找到对应的例子)和规则要好(能够反应对事物的本质理解,也就是说用简单明了的组合向人说明一个事情,其组合要明确,不能含糊)

          

 

       

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