1 底层图像分割（无监督以及先验知识的分割）以颜色以及位置为输入，输出具有相同特质的区域。其基本的方法也可以说是最好的解决方法就是图的分割。我认为即使加上深度图，图的分割也是最接近人的实际底层分割的方法。
2 图的分割可以通过逐层迭代分割，以及主动视觉，物体识别，对分割的边缘进行修正以及分割的合并和分裂。
3 其余的底层图像分割，都是对特殊物体的分割（如车牌），需要先验知识.。
4 更底层的图像处理我觉得应该是主动视觉的要解决的问题，或者是建立金字塔要用
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