机器人学习日志1

最新推荐文章于 2024-07-14 10:43:58 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-14 10:43:58 发布 · 1.5k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#开发工具 #微软 #平台

本文分享了作者购买并组装Lego NXT机器人的经历，详细介绍了安装过程及后续计划进行的改造，包括安装摄像头实现视觉导航、尝试使用不同操作系统等。

 

A.买了一个legoNXT机器人，主要因为lego机器人研究的人多，而且大多数机器人开发软件都比较好的支持lego，尤其是一些开源应用软件都是以lego为平台的。

B.买了以后，大约花4-5个小时安装完成，并安装.软件，不错，可以动了。

C.打算不改操作系统的情况下，安装一个摄像头，运行一下视觉导航程序.同时试试微软的机器人开发软件以及一些开发工具。

D.安装一下NXTOSEK操作系统，以及其他的操作系统.

 

Robot_LL
关注
提示工程架构师：机器人控制提示系统日志分析与问题定位
操作系统内核探秘的博客
09-14 1032
我是张三，资深软件工程师，专注于机器人控制与提示工程领域，有10年的架构设计经验。曾参与多个大型机器人项目（比如仓库分拣机器人、医疗配送机器人）的日志系统设计与分析工作。喜欢分享技术经验，欢迎关注我的博客（https://zhangsan.tech）或公众号（“机器人技术圈”）。留言互动：你遇到过最棘手的机器人控制日志分析问题是什么？你是怎么解决的？欢迎在评论区分享你的故事！
机器人周志_关于机器人的日记
weixin_39760434的博客
12-21 773
转眼间，时间过得真快啊！一切来得太快了!科技怎么这么发达呢？满街都是机器人！　　刚回到家里来，一个机器人彬彬有礼地对我说：“欢迎主人回家，请问主人有何吩咐？”我吓了一跳，愣了愣，脱口而出：“没什么事，...2019-02-12阅读全文 >>一个机器人的日记只要是有感情的人,都喜欢写日记,机器人 也不例外。 2050 年......2020-12-21阅读全文 >>机器人的日...
UR机器人日志阅读器
12-19
UR机器人日志阅读器，详细查看UR机器人的执行日志，UR机器人日志阅读器，详细查看UR机器人的执行日志
机器人实验报告
11-12
机器人的实验报告格式 有助于机器人的学习
15自由度机器人课程日志（八）直立行走
博水之野，人杰地灵
12-23 1233
在看了行走理论后，我就在练习行走的协调， 充分利用平行四边形原理，但是遇到了一些问题，大家如果遇到，也注意一下。
机器人学习日志2
Robot_LL的专栏
08-03 1695
      如果写机器人智能，学习，识别程序，需要找一个好的参考系统和工具。      现在商用的能够学习的我找到的只有一个。      没有办法只有自己想了。      人工智能开发工具和原理以及乱七八糟的东西，主要有Clips,Prolog,,神经网络，模糊数学，HMM,编译原理，以及可能有自然语言识别（能够到自动翻译的程度）。       Clips和Prolog，从某种意义
机器学习（预测模型）：入侵检测日志（正常、机器人、扫描）数据集
07-14
该数据集名为“入侵检测日志（正常、机器人、扫描）”，来源于Kaggle（链接）。它是一个用于网络安全分析的入侵检测数据集，包含了多种类型的网络活动日志，主要用于帮助研究人员和安全专家分析和识别网络中的异常...
xiangqi_深度学习_机器人_象棋_
10-02
1. `model.py`：定义和训练深度学习模型的代码。 2. `game.py`：实现象棋规则和游戏逻辑的模块。 3. `interface.py`：用于构建图形界面并与用户交互的模块。 4. `data/`：存储训练数据和模型权重的子目录。 5. `logs...
ROS2机器人操作说明学习
最新发布
08-08
学习者需要掌握使用命令行工具、日志记录、性能分析等技术来诊断和解决在开发和运行过程中遇到的问题。 随着学习的深入，学习者可以结合实际应用场景来加深对ROS2操作的理解，比如家庭服务机器人、工业自动化、航天...
Python深度学习实践：基于深度学习的个性化聊天机器人
AI天才研究院
07-14 903
Python深度学习实践：基于深度学习的个性化聊天机器人 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：深度学习，个性化，聊天机器人，自然语言处理，对话系统 1. 背景介绍
勇艺达：服务机器人养成记.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
15自由度机器人课程日志（一）舵机控制板学习
博水之野，人杰地灵
10-24 1853
1024，10月24日开篇的；1.简介 拿到舵机控制器，之后，看了额，才发现，他就是一个stm32 做的，利用stm32 的多定时器，来产生pwm波，来控制舵机； 这款，控制板的特点，舵机vcc和板子的vcc分开，降低干扰，降低舵机控制时，对锂电池打压的波动。 卖家，建议用线性降压芯片，7805等，我用的2576和2596开关电源替换的。效果很好。2.使用自带图形软件，调试舵机 生成的命令，
工作日志：用程序驱动双臂机器人
qq_42823342的博客
03-11 417
未经过实际测验，只是思路和大致步骤。 1.程序的编写 参考RobotPlanning_test.cpp和Daul_Arm_RobotPlanning_test.cpp文件，若想用自己的算法，大致步骤如下： （1）将算出的各组关节角度值的数据封装成moveit_msgs::RobotTrajectory数据结构，封装之前先查一下应该包含哪些数据，通常情况下应包含角度值，角速度和角加速度值以及时间戳等，角速度和角加速度通常是由角度值进行插值运算之后计算得到的，要注意角度值，角速度值以及角加速度值都不能超过
15自由度机器人课程日志（五）程序下载
博水之野，人杰地灵
12-23 568
softserial的使用，软串口的使用，这样，还可以利用arduino的串口，来打印东西，下载程序也方便， 用软窗口和舵机控制板通信。
了了机器人开发日志
yaozi0614的专栏
03-26 854
1.第三方的API的使用,机器人使用的是图灵提供的KEY    2.ListView的多种item的布局        2.1 定义一个URL,提供使用的Gson包        2.2 doget方法返回结果        2.3 URL以及编码的转换  如下     public class HttpUtils { /** * * @author zhaogy
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2　日志信息
weixin_33801856的博客
05-02 135
3.2　日志信息 通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS中有满足以上要求并且内置于log4cxx（众所周知的log4j记录库的一个端口）之上的API。简单地说，我们有不同层级的调试信息输出，每条信息都有自己的名称，并根据相应条件输出消息。如果它们被当前冗长级别掩盖（甚至在编译时），它们对性...
实习日志【三】
hhhephaestus的博客
07-12 848
实习日志【三】 今天学习了ssm框架的初步搭建，老师手把手的教我们如何从目录开始逐渐创建一个ssm项目，并实现了显示所有数据的操作。在下午的自习时间里，我自学了ssm的相关知识，毕竟是第一次接触ssm，因此先从概念入手，以自己的方法理解了一下老师建的目录结构： bean: 放实体类 controller: 管理业务调度+跳转 dao: 与数据库相关 写成接口 语句则写在mapper文件中 ser...
计算机控制技术（机器人方向）理论与实践补充资料和复习说明（2019版）
zhangrelay的专栏
04-23 2080
计算机控制技术（机器人方向）理论与实践补充资料和复习说明（2019版） 如何完成将求解课本习题----解决实际问题的转变（理论-实际），是实现学员----工程师的重要节点。 这个其实主要靠自身努力，无捷径可行。 计算机控制技术全部博文链接如下： https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/category/6388130 计算机控制技术到嵌入式到机器...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值