深度解读「高盛」人形机器人双研报：主流人形机器人公司梳理和商业化瓶颈（附报告）

原创 已于 2025-06-06 15:42:54 修改 · 1.2k 阅读 · 22 ·
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#机器人 #人工智能 #自动驾驶 #科技

于 2025-06-06 15:39:51 首次发布

温馨提示：点击下方图片，查看运营团队2025年6月最新原创报告（共235页）

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正文：

高盛分别于2025年2月20日和5月23日各发布一份人形机器人研报，两份报告解读，小编早已有发布，今天在往期基础上，将两份研报结合，聊一些其他内容（全球头部人形机器人公司及趋势、核心供应链公司及投资分析和商业化落地卡点分析）。

2月，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新人形机器人报告：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism；报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节，专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读；第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

5月，高盛集团（Goldman Sachs）针对中国人形机器人行业发布最新人形机器人调研报告：TechNet China 2025 fieldtrip/panel takeaways；报告更侧重于商业化落地卡点分析，也是2月研报的第三章节延伸版。

接下来小编将高盛两份研报核心内容进行汇总，并做进一步解读：

第一章节：头部人形机器人本体公司和核心供应链公司梳理

图表1：

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Robot251
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深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析
强化学习曾小健
02-24 1628
与此同时，我们所覆盖的人形机器人供应链股票的股价今年迄今平均上涨了48%，这一上涨受到了多个重要事件的推动，例如英伟达在2025年1月6日推出的Cosmos，以推进物理人工智能的研发，特斯拉在2025年1月30日的2024财年业绩网络直播中重申了他们2025年预期出货量在5千到1万台的目标；市场普遍认为，鉴于在制造业、服务业、老年护理等领域的巨大需求潜力，只要人形机器人的功能和成本满足市场需求，全球人形机器人的出货量最终将达到100万台；2025年，具身智能赛道正式迎来真正进入淘汰赛，竞争激烈；
深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链上市企业投资机会分析（附报告）
Robot251的博客
02-25 3088
高盛集团（Goldman Sachs）发布最新人形机器人报告：（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）；报告在肯定人形机器人行业广大前景前提下，详细梳理了诸多人形机器人核心供应链上市公司以及投资机会。本报告相较于[摩根士丹利]于2025年2月6日发布的人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理），更专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读，以国内上市公司为主，为读者提供更精准的投资建议。
「高盛」最新人形机器人研报：主流人形机器人公司梳理和商业化瓶颈（附报告）
Robot251的博客
04-15 1755
本报告相较于[摩根士丹利]于2025年2月6日发布的人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理），更专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读，以国内上市公司为主，为读者提供更精准的投资建议。表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心、埃斯顿等；
深度解读「摩根士丹利」双研报：头部人形机器人、核心供应链公司梳理和投资分析（附报告）
Robot251的博客
05-20 1513
运营团队2025年最新原创报告（共210页）摩根士丹利分别于2025年2月初和4月底各发布一份人形机器人研报，两份报告解读，小编早已有发布，今天在往期基础上，将两份研报结合，聊一些其他内容（全球头部人形机器人公司及趋势、核心供应链公司及投资分析、最佳商业化模式及核心壁垒）。2月初，大摩研报：Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）；
「高盛」最新人形机器人研报：人形机器人商业化瓶颈和主流公司梳理（附报告）
Robot251的博客
05-28 1442
人形机器人企业，并在 5月21日在上海举行的高盛 TechNet 活动中与3 家机器人行业公司（创始人 / 研究负责人）进行了小组讨论（共涉及 7 家私营初创企业，6 名高管），得出一致结论：人形机器人实现规模化必须将通用智能与实际应用相结合；价格：目前尚无满足所有应用的通用设计，人形机器人价格区间比较宽泛，价格比较低的人形机器人产品功能极其有限，仅可用作科研和展览；算法层面，美国目前有一定优势，但国内发展迅速；，报告也对人形机器人商业化模式和核心技术壁垒进行详细解读，也是对其早期人形机器人研报的延伸。
深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链（附报告）
Robot251的博客
02-10 2892
人形机器人的身体主要由执行器（如NSK、RBC Bearings、Regal Rexnord等）、传感器（如Analog Devices、Robosense、Hexagon等）和电池（如CATL、EVE Energy、LG Energy Solution等）组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量。：这些公司正在开发或有潜力开发完整的机器人系统，包括汽车制造商（特斯拉等）、消费电子公司（苹果、三星、小米等）、电子商务和互联网公司（亚马逊、阿里巴巴、腾讯登）以及传统机器人公司。翻译版（仅展示部分）
另类解读「摩根士丹利」最新研报：60万亿美元人形机器人市场，谁将是最大赢家？
Robot251的博客
02-15 1460
摩根士丹利估计，预计到2030年，美国的人形机器人市场收入将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，到2050年人形机器人数量将达到6300万台；中国的人形机器人市场预计到2030年将达到120亿元人民币，到2035年达到2160亿元人民币，到2050年达到6万亿元人民币，到2050年人形机器人数量将达到5900万台。：报告旨在帮助投资者理解人形机器人领域的投资机会，通过“Humanoid 100”清单，展示涉及人形机器人价值链的公司；
行业报告 | 人形机器人的产业研报分析
Hinyeung2021的博客
01-26 1110
自主创新能力的增强，使得我国人形机器人的硬件和软件设计都有了明显的提升，已经打破了国外的技术垄断，能够自主研发和生产电机、减速器、控制器等关键零部件。是人形机器人的本体制造和系统集成，是实现人形机器人从零部件到整体系统的关键。未来，产业链上下游企业之间的合作将会更加紧密，产业链整合与完善将更迅速，这将有助于降低生产成本、提高生产效率、促进技术创新，为人形机器人产业的持续发展提供有力支撑。随着半导体技术的进步，更小、更强大和更可靠的电子元件不断涌现，为人形机器人的发展提供了强大的技术支持。
高盛中国FinTech行业研究报告
09-06
高盛2017年最新的关于中国FinTech行业研究报告，重点分析了第三方支付的趋势和前景。Fintech companies are reshaping the way Chinese consumers pay, borrow and invest. Innovators from Tencent and Ant Financial to JD and Ping An have muscled in to the financial sector and are offering everything from easier and faster ways to pay with just a swipe of a smartphone to creating attractive online saving products and loans. With consumers’ financial needs unmet by traditional banking and the help of cutting-edge technology, vast new profit pools are being created. In the first of our series on The Rise of China FinTech, we focus on unique trends investors need to understand and the emergence of electronic new payment methods that have become a crucial gateway for innovators’ closed-loop ecosystems.
「摩根士丹利」最新人形机器人研报：未来全球市场规模和最佳商业模式分析（附报告）
Robot251的博客
05-15 2152
我们认为在类人机器人价值链中，机器人大模型将是一个更为整合的市场，要求高度的可扩展性，而机器人集成商则将在一段时间内保持较为分散的市场，尤其是用于商业用途的机器人；2025年4月29日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形机器人机器人：5万亿美元全球市场），报告深度探讨了人形机器人领域价值链上的最佳商业模式和投资机会。短期内，贸易紧张局势下美国BoM成本将显著高于中国，但不会阻碍人形机器人的采用；
柯马弧焊机器人气流智能调节
2403_88713304的博客
12-02 174
传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
【LeetCode】大厂面试算法真题回忆（151）——机器人走迷宫
zkw54334的博客
12-02 55
类型定义如何判断可达格子 (1)可走到出口DFS 标记为 1陷阱格子 A能进入但走不到出口DFS 两方向均为 A不可达格子 B入口永远到不了DFS 后仍是 B墙 0不可通过输入直接标记带障碍不可逆路径图的终点可达性判断考察 DFS、状态标记、边界判断、方向限定路径等能力。
汽车制造项目中西门子1500通过DeviceNet转ProfiNet模块与焊接机器人的I/O模块进行通讯解决方案
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MRYHSLH的博客
12-05 572
本项目成功实践证明，在工业互联网与智能制造深度融合的今天，捷米特JM-PN-DNTM这类专业的协议转换网关，已经超越了简单的协议翻译功能。它作为连接控制层与设备层的核心工业网关，承担了数据采集器的关键任务，并逐步向具备能力的智能网关演进。它以其稳定、高效的性能，彻底解决了汽车焊接产线中因协议异构导致的数据孤岛问题，实现了控制系统的高度统一与数据的无缝流动，显著提升了产线的OEE（全局设备效率）。
[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择
qq_44683998的博客
12-03 796
对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。
如何制造一台机器人？【学习曲线】
深耕CV
12-04 573
摘要：机器人运动控制学习路径分为四个阶段：1）打牢数学基础（线性代数、微积分、经典控制理论）和编程工具（Python/C++、MATLAB、ROS）；2）学习机器人运动学、动力学及传感器/执行器原理；3）深入控制算法（PID优化、现代控制、轨迹规划等）；4）通过仿真、硬件实践和开源项目实现系统集成。建议从简单套件入手，遵循"理论-仿真-实践"循环，逐步掌握让机器人精准运动的核心技能。
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT
2509_94101018的博客
12-01 1095
AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。
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