人形机器人发展路线之争：“大脑”优先，还是“运动”优先？

近日，图灵奖得主、Meta首席AI科学家杨立昆在一档播客节目中“炮轰”人形机器人，他表示：“过去一两年里，成立了很多机器人公司，他们制造人形机器人和类似的技术；很多人形机器人演示令人印象深刻，但实际很蠢；它们不能做人类能做的事情，不是因为它们缺乏身体能力，而是因为它们根本不够聪明，无法驾驭现实世界的复杂性。

杨立昆还提出，很多这样的公司都寄希望于AI在未来3到5年内会取得快速进展；他们预计到他们准备好大规模生产和销售这些机器人时，AI的进步将使它们足够智能；然而，杨立昆认为这是一场豪赌，他无法确定这是否能在三至五年内实现。

小编观点：大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；人形机器人企业仅依靠科技大厂大模型赋能，远不能在万亿人形机器人市场中占有一席之地，强大的AI能力将是必需项；而对于绝大多数人形机器人创企，“大脑”层面是核心壁垒不是不知，而是无能无力，只能退而求其次研究运动能力后续依托科技大厂或者高校AI层面技术开源。

因此才出现国内那么多人形机器人创企旗下人形机器人产品运动层面“炫技”明场面，前空翻、后空翻、720度回旋踢、表演功夫；正如杨立昆教授所说，很多人形机器人所有演示都令人深刻，但实际上却很蠢，不是因为缺乏身体能力，而是不够聪明（没有智慧的“大脑”），仅是停留在大玩具层面。<