【电路笔记 TMS320C6***DSP】C6748 EDMA3配置笔记 寄存器配置+影子通道寄存器+配置示例

参照资料

• 第三代增强型内存直接存取控制……视频教程
• TMS320C642x DSP Enhanced Direct Memory Access (EDMA3)
  Controller User’s Guide https://www.ti.com/lit/ug/spruem5a/spruem5a.pdf

内存映射寄存器分类

影子通道寄存器

传输中断

PaRAM参数

• PaRAM参数在说明文档的第四章
  

SRC、DST

A_B_CNT、CCNT

SRC_DST_BIDX

SRC_DST_CIDX

OPT

• 通道选项参数OPT字段描述表格（Channel Options Parameters (OPT) Field Descriptions）

位域	字段名	值范围	描述
31-28	Reserved	0	预留位，必须写入0。
27-24	PRIVID	0-Fh	权限标识符，表示编程此PaRAM集的外部主机/CPU/DMA的权限级别。该值在任何部分PaRAM集被写入时设置为EDMA3主控的权限识别值。
23	ITCCHEN	0, 1	中间传输完成链式使能。
		0	禁用中间传输完成链式功能。
		1	启用中间传输完成链式功能。当启用时，每次中间链接传输完成（除了PaRAM集中最后一个TR），都会设置链式事件寄存器(CER/CERH)中的相应位。
22	TCCHEN	0, 1	传输完成链式使能。
		0	禁用传输完成链式功能。
		1	启用传输完成链式功能。当启用时，在最终链接传输完成时（即PaRAM集中最后一个TR完成时），会设置链式事件寄存器(CER/CERH)中的相应位。
21	ITCINTEN	0, 1	中间传输完成中断使能。
		0	禁用中间传输完成中断。
		1	启用中间传输完成中断。当启用时，每次中间传输完成（除了PaRAM集中最后一个TR），都会设置中断挂起寄存器(IPR/IPRH)中的相应位。为了生成CPU中断，对应的IER[TCC]/IERH[TCC]位必须设置为1。
20	TCINTEN	0, 1	传输完成中断使能。
		0	禁用传输完成中断。
		1	启用传输完成中断。当启用时，在最终传输完成时（即PaRAM集中最后一个TR完成时），会设置中断挂起寄存器(IPR/IPRH)中的相应位。为了生成CPU中断，对应的IER[TCC]/IERH[TCC]位必须设置为1。
19-18	Reserved	0	预留位，必须写入0。
17-12	TCC	0-3Fh	传输完成代码。这个6位代码用于设置链式使能寄存器(CER[TCC]/CERH[TCC])中的相关位或中断挂起寄存器(IPR[TCC]/IPRH[TCC])中的相关位。
11	TCCMODE	0, 1	传输完成代码模式。指示传输被认为完成的时间点，以用于链式和中断生成。
		0	正常完成：数据传输完成后才认为传输完成。
		1	提前完成：EDMA3CC提交一个TR给EDMA3TC后即认为传输完成。此时TC可能仍在传输数据。
10-8	FWID	0-7h	FIFO宽度。仅适用于SAM或DAM设置为常量地址模式的情况。
		0	FIFO宽度为8位。
		1h	FIFO宽度为16位。
		2h	FIFO宽度为32位。
		3h	FIFO宽度为64位。
		4h	FIFO宽度为128位。
		5h	FIFO宽度为256位。
		6h-7h	预留位，必须写入0。
7-4	Reserved	0	预留位，必须写入0。
3	STATIC	0, 1	静态PaRAM集。
		0	PaRAM集不是静态的。PaRAM集在TR提交后会被更新或链接。应为DMA通道或非最终传输使用。
		1	PaRAM集是静态的。PaRAM集在TR提交后不会被更新或链接。应为独立QDMA传输或链接列表中最终传输使用。
2	SYNCDIM	0, 1	传输同步维度。
		0	A同步：每个事件触发单个ACNT字节数组的传输。
		1	AB同步：每个事件触发BCNT个ACNT字节数组的传输。
1	DAM	0, 1	目标地址模式。
		0	增量模式(INCR)：目标地址在数组内递增。目标不是FIFO。
		1	固定地址模式(CONST)：目标地址在数组内循环到FIFO宽度。
0	SAM	0, 1	源地址模式。
		0	增量模式(INCR)：源地址在数组内递增。源不是FIFO。
		1	固定地址模式(CONST)：源地址在数组内循环到FIFO宽度。

opt示例

• opt 字段是EDMA3参数集（PaRAM Set）中的一个非常重要的配置项，它通过位域（bit fields）来设置多种传输选项,以下为一个示例。

paramSet.opt =  (0 << 23) | // Bit 23: ITCCHEN = 0 (Disable intermediate transfer complete chaining)
                (0 << 22) | // Bit 22: TCCHEN = 0 (Disable transfer complete chaining)
                (0 << 21) | // Bit 21: ITCINTEN = 0 (Disable intermediate transfer complete interrupt)
                (1 << 20) | // Bit 20: TCINTEN = 1 启用传输完成中断。当启用时，在最终传输完成时（即PaRAM集中最后一个TR完成时），会设置中断挂起寄存器(IPR/IPRH)中的相应位。为了生成CPU中断，对应的IER[TCC]/IERH[TCC]位必须设置为1。)
                (0 << 12) | // Bit 12: 17-12传输完成控制代码，为000000。
                (0 << 11) | // Bits 11: 传输完成代码模式为正常完成。指示传输被认为完成的时间点，以用于链式和中断生成。
                (1 << 8)  | // Bits 8: 10-8为FIFO宽度。FIFO宽度为16位。 0 0 1，FIFO宽度为16位
                (1 << 3)  | // Bits 3: PaRAM集是静态的。PaRAM集在TR提交后不会被更新或链接。应为独立QDMA传输或链接列表中最终传输使用。
                (0 << 2)  | // Bits 2: A同步：每个事件触发单个ACNT字节数组的传输。
                (1 << 1)  | // Bits 1: 固定地址模式(CONST)：目标地址在数组内循环到FIFO宽度。
                (0 << 0);   // Bits 0: 源地址模式为增量模式(INCR)：源地址在数组内递增。源不是FIFO。

链接传输LINK_BCNTRLD (LinkAddress/BCountReloadParameter)

示例代码

/****************************************************************************/
/*      https://bbs.elecfans.com/jishu_1790271_1_1.html  https://bbs.elecfans.com/jishu_520116_1_1.html  */
/*       EDMA3 传输配置(在初始化之后)                              */
/****************************************************************************/
void EDMA3GpioInit()
{
    EDMA3CCPaRAMEntry paramSet;
    unsigned int acnt = 64;        // 一维
    unsigned int bcnt = 1;                // 二维
    unsigned int ccnt = 1;                // 三维
    // 申请 EDMA3 通道
    EDMA3RequestChannel(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chType, chNum, tccNum, evtQ);
    // 可添加回调函数:https://e2echina.ti.com/support/processors/f/processors-forum/30494/c6748-edma3-spi
    // cb_Fxn[cbf_index] = &hcallback; // Registering Callback Function  
    // 或 hcb_Fxn[cbf_index] = &hcallback; // Registering Callback Function  
        // 配置参数 RAM
        paramSet.srcAddr = (unsigned int)(&StringScr);
        paramSet.destAddr = (unsigned int)(&StringDst);
        paramSet.aCnt = (unsigned short)acnt;
        paramSet.bCnt = (unsigned short)bcnt;
        paramSet.cCnt = (unsigned short)ccnt;
        // 设置 SRC / DES 索引
        paramSet.srcBIdx = (short)acnt;
        paramSet.destBIdx = (short)acnt;
        // A Sync 传输模式（一维传输模式）
        paramSet.srcCIdx = (short)acnt;
        paramSet.destCIdx = (short)acnt;
        paramSet.linkAddr = (unsigned short)0xFFFFu;
        paramSet.bCntReload = (unsigned short)0u;
        paramSet.opt = 0u;
        // Src 及 Dest 使用自增(INCR)模式
        paramSet.opt &= 0xFFFFFFFCu;
        // 配置 TCC
        paramSet.opt |= ((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT) & EDMA3CC_OPT_TCC);
        // 写参数 RAM
        EDMA3SetPaRAM(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chNum, ¶mSet);
        // 使能传输
        EDMA3EnableTransfer(SOC_EDMA30CC_0_REGS, chNum, trigMode);
}

示例配置：块传输

示例配置：矩阵转置

示例配置：链接传输