【电路笔记 TMS320F28335DSP】DSP GPIO 寄存器 GpioCtrlRegs+GpioDataRegs

• 在TI的C2000系列微控制器（如DSP28335）中，GPIO引脚被组织成不同的端口（例如A、B、C等，A对应0到31），每个端口有自己的一组寄存器来控制和读取状态。
  

GPIO寄存器分类

1. 控制寄存器（Control Registers）

• 用于配置外设的功能和行为。它们通常包含位域，每个位或几位组合在一起控制某个特定的功能。例如，GpioCtrlRegs 是一个典型的控制寄存器集合，用于配置GPIO引脚的方向、复用功能等。
  

struct GPIO_CTRL_REGS {
   
   union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAQSEL1;  // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAQSEL2;  // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPAPUD;    // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
   Uint32              rsvd1;
   union  GPBCTRL_REG  GPBCTRL;   // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
   union  GPB1_REG     GPBQSEL1;  // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
   union  GPB2_REG     GPBQSEL2;  // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
   union  GPB1_REG     GPBMUX1;   // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
   union  GPB2_REG     GPBMUX2;   // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
   union  GPBDAT_REG   GPBDIR;    // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
   union  GPBDAT_REG   GPBPUD;    // GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
   Uint16              rsvd2[8];
   union  GPC1_REG     GPCMUX1;   // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
   union  GPC2_REG     GPCMUX2;   // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
   union  GPCDAT_REG   GPCDIR;    // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
   union  GPCDAT_REG   GPCPUD;    // GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
};

GPACTRL

• GPACTRL寄存器是TI的C2000系列微控制器中用于配置GPIO端口A引脚输入同步和滤波行为的一个关键寄存器。它允许开发者对GPIO引脚的输入信号进行更精细的控制，确保外部信号在采样前已经稳定，并且可以根据需要过滤噪声或毛刺。

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// GPIO A control register bit definitions */
// GPxCTRL寄存器单元内部被分成4组，分别是QUALPRD0~QUALPRD3（8位），每组8位，该8位对应8个GPIO引脚，有着各自相同的时钟周期。不同组之间时钟周期可以相同可以不同。https://blog.sina.com.cn/s/blog_a7c071b30102wp2c.html
struct