程序员面试金典 17.24

本文详细解析了MaxSubmatrix算法,介绍了如何在矩阵中寻找和最大的子矩阵。通过将子矩阵压缩为一行并应用最大子数组和算法,实现了在O(r^3*c)时间内找到最优解。文章还讨论了如何优化计算过程,避免重复计算,提高算法效率。

Max Submatrix:求矩阵中和最大的子矩阵。

根据提示,先回顾下如何求最大子数组的和(16.17):只需要依次将数组中的元素进行累加,如果目前的累加和变大了,就进行更新,如果目前的累加和变成了负数,那么就将累加和重置为0,这样就在O(n)的时间内找到了最大子数租的和。

如果能将某一个子矩阵压缩成一行,那么就可以用上面的方法进行计算了。假设要压缩的矩阵起始行为startRow,终止行为endRow,当求出了每一列的和之后,该矩阵就压缩为了一行,然后应用上面的方法,可以在O(r ^ 3 * c)的时间内计算出结果:前两个r是枚举startRowendRow,第3r是对[startRow, endRow]之间的每一列求和,c为求解最大子数组和的复杂度。当然,4次方的复杂度超时了。

class Solution {
public:
    vector<int> getMaxMatrix(vector<vector<int>>& matrix) {
        vector<int> ans;
        int max = INT_MIN;
        for(int startRow = 0; startRow < matrix.size(); startRow++)
        {
            for(int endRow = startRow; endRow < matrix.size(); endRow++)
            {
                vector<int> partialSum(matrix[0].size(), 0);
                for(int c = 0; c < matrix[0].size(); c++)
                {
                    for(int r = startRow; r <= endRow; r++)
                    {
                        partialSum[c] += matrix[r][c];
                    }
                }
                int sum = 0, startCol = 0;
                for(int endCol = 0; endCol < matrix[0].size(); endCol++)
                {
                    sum += partialSum[endCol];
                    if(max < sum){
                        max = sum;
                        ans = { startRow, startCol, endRow, endCol };
                    }
                    if(sum < 0){
                        sum = 0;
                        startCol = endCol + 1;
                    }
                }
            }
        }
        return ans;
    }
};

从代码中发现,每当endRow变大时,都需要重新计算partialSum,这里浪费了很多时间。在startRow不变的情况下,新的partialSum可以利用上一次计算的结果,将endRow这一行中的元素累加到partialSum上就得到了新的partialSum

class Solution {
public:
    vector<int> getMaxMatrix(vector<vector<int>>& matrix) {
        vector<int> ans;
        int max = INT_MIN;
        for(int startRow = 0; startRow < matrix.size(); startRow++)
        {
            vector<int> partialSum(matrix[0].size(), 0);
            for(int endRow = startRow; endRow < matrix.size(); endRow++)
            {
                int sum = 0, startCol = 0;
                for(int endCol = 0; endCol < matrix[0].size(); endCol++)
                {
                    partialSum[endCol] += matrix[endRow][endCol];
                    sum += partialSum[endCol];
                    if(max < sum){
                        max = sum;
                        ans = { startRow, startCol, endRow, endCol };
                    }
                    if(sum < 0){
                        sum = 0;
                        startCol = endCol + 1;
                    }
                }
            }
        }
        return ans;
    }
};
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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