本文详细介绍了ROS（Robot Operating System）中地图服务器(map_server)的功能、配置及使用方法。通过几个具体实例展示了如何在机器人应用中正确地使用地图服务器来实现路径规划与导航。
具体参考几位大拿的博客：
https://blog.youkuaiyun.com/w383117613/article/details/46860075
https://blog.youkuaiyun.com/sunyoop/article/details/78228149
https://blog.youkuaiyun.com/forrest_z/article/details/63684997
https://blog.youkuaiyun.com/x_r_su/article/details/53392272
http://wiki.ros.org/map_server
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