STM32单片机入门学习笔记——DMA

笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。

DMA简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取（直接存储器访问），可以直接访问STM32内部的存储器的，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等

DMA可以提供外设（外设的数据寄存器DR：Data Register比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash是存储变量数组和程序代码的地方）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道），通道就是数据转运的路径，每个通道都支持软件触发（存储器到存储器的转运）和特定的硬件触发（外设到存储器的转运）

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

计算机系统的五大组成部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备

其中运算器和控制器合在一起叫CPU，所以计算机的核心关键部分就是CPU和存储器

ROM就是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器；RAM就是随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

内核外设就是NVIC和SysTick，内核外设和其他外设不是一个厂家设计的

DMA框图

Cortex-M3内核其中包含了CPU和内核外设等等

Flash主闪存和SRAM运行内存

各个外设都可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器，寄存器是一种特殊的存储器，一方面CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样；另一方面，寄存器的每一位背后都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器或者多位结合起来作为计数器、数据寄存器等等。寄存器是连接软件和硬件的桥梁，软件读写寄存器就相当于在控制硬件的执行

DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元

CPU或者DMA直接访问Flash的话，是只可以读而不可以写的

SRAM是运行内存，可以任意读写

DMA基本结构

数据宽度：字节（Byte）、半字（HalfWord）、字（Word）

字节：8位，一次转运一个uint8_t

半字：16位，一次转运一个uint16_t

字：32位，一次转运一个uint32_t

M2M：Memory to Memory

DMA进行转运的条件

1. 开关控制，DMA_Cmd必须使能

2. 传输计数器必须大于0

3. 触发源必须有触发信号

写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行