Raider1的博客

在第一次到达目标值之后，积分项在比例项已经失效的情况下，它会起作用，在第一次到达目标值后，积分项的优势就体现出来了，它会根据历史的情况作出判断。Iout和Pout共同作用的这段时间（Pout分析当前值和设定值认为要增大输出，Iout分析历史的这段误差也认为要增大输出，它们两者对输出的贡献是相同的，称之为Iout和Pout共同作用）存在的问题：Sk=0，Iout=0，它认为历史上是好的，现在就是好的，但是实际上历史上没问题并不代表现在就没问题，Iout=0整个系统就进入了失控状态。电插上了，温度还在下降。