2020年，自动驾驶在新冠疫情的背景下经历了技术与应用场景的创新，虽未完全实现Robotaxi的广泛商用，但L4级自动驾驶已在部分地区落地。自动驾驶行业在L3级的困境中找到突破，朝着更高级别的自动驾驶发展，尤其在去掉安全员的Robotaxi方面取得关键进展。资本与政策的支持为自动驾驶产业注入活力，推动技术与商业模式的成熟。硬件与软件技术的提升，特别是计算平台与传感器的进步，为自动驾驶的未来发展奠定了基础。尽管Robotaxi业务尚未盈利，但已在特定场景如卡车、巴士等领域展现出商业潜力。2020年，自动驾驶行业正处在“跃渊”时刻，蓄势待发。
2020年，5G、AI、云计算为代表的新数字技术的成熟叠加新冠疫情的推波助澜，几乎所有传统行业和线下场景都不得不加速自身的数字智能化转型升级，交通出行领域更是如此。
在交通出行领域，自动驾驶、新能源汽车和智能交通这三大产业在2020年实现了一系列新的技术和场景的创新。完全自动驾驶商用上路、新能源车迎来逆势上扬、智能交通开始5G车联网的车路协同场景推进。
站在2021年的开端，我们希望做一次全景式的回顾总结来标记过去一年中在人、车、路、网等场景的出行之变。
先说回2019年。这一年自动驾驶技术的进展并不尽如人意，初创企业经历洗牌，传统车企独木难支，纷纷开始抱团取暖，调低了自研自动驾驶技术的预期。可以说，自动驾驶行业从2016年爆发后迎来第一波低谷期。
进入2020年，全世界赶上了新冠疫情这只黑天鹅，高风险的人际传播和居家隔离的痛苦，让我们更加期待自动驾驶汽车的到来，但是普通人只能在新闻里看到自动驾驶的身影，我们距离像开一辆共享单车一样，召唤无人驾驶出租车（Robotaxi）的理想还很远。
梦想到底有多远呢？
原本早在几年前，众多自动驾驶初创企业和进军自动驾驶的汽车厂商为“2020年”赋予了许多过于重大的使命。比如，完全自动驾驶汽车满街跑，还有就是很多厂商的L3级自动驾驶汽车也大规模上市开卖了。
2020年，还是让大家失望了。不过，现实总不会如预想那么好，但也没有差太多。
现在对于大多数国家来说，L3级自动驾驶在2020年还不能合法合规上路，而众多车企所谓的“首发L3”，还只能以L2+的方式艰难升级。但比较乐观的趋势是，L4级高级自动驾驶技术已经在多家自动驾驶企业的Robotaxi出行项目中落地，中国美国的一些城市的人们可以用手机叫到一辆自动驾驶出租车，而且，2020年最为关键的进展是，这些Robotaxi项目的商用车里去掉了安全员，乘客们终于可以体验在后排落座，略带兴奋地瞅着方向盘“自由”发挥，然后把你送到目的地了。
那么，对于自动驾驶，2020年到底该算一个什么样的时间节点呢？
在《周易·易经·》中，乾卦爻辞的三、四爻辞这样说：“九三，君子终日乾乾，夕惕若，厉无咎；九四，或跃在渊，无咎。”我们知道，《易经》的乾卦描述了事物在不同阶段的变化特征。九三是一个处处危机、小心谨慎的“惕厉”时刻，而九四则是事物开始摆脱困境，可上刻下的“跃渊”时刻。
放到自动驾驶近几年发展的语境当中，2019年可谓是自动驾驶行业的“惕厉”时刻，而2020年则可以算作是重新走出低谷，开始迎来大好局面的“跃渊”时刻。
法国哲学家莱布尼茨曾说“大自然没有飞跃”，一切变化都处在一个连续的链条当中。
这句话同样适用于自动驾驶技术的发展。从“惕厉”到“跃渊”之间，很难说存在那个关键的“奇点”时刻，比如去掉安全员，Waymo在2019年就已经悄悄开始测试，2020年的不同之处在于，去掉安全员的自动驾驶Robotaxi模式真正上路，作为一项商业化产品正式出现。
2020对于自动驾驶行业来说，同样很难，但好在疫情之下，也迎来了向上的增长局面，这是我们用“或跃在渊”来形容这一年的关键词。
回顾2020，我们关心自动驾驶产业的产业气候、技术水位和商业沸点这三个方向。下面进入正题。
产业气候：
靠自动驾驶卖车VS靠自动驾驶载客
我们知道，自动驾驶有两条赛道，一条是渐进式，从L2起步，逐渐迈向L3、L4的高级自动驾驶，特斯拉等车厂是这一模式的代表，卖车是
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