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本文详细介绍了如何利用PCL库中的Surface模块和GreedyProjectionTriangulation算法进行点云表面重建。通过加载点云数据、设置参数、执行重建及可视化结果，为点云处理初学者提供了完整的代码示例。
概述：
点云是一种由大量离散的三维点构成的数据形式，它广泛应用于计算机视觉、机器人学和计算机图形学等领域。在点云处理中，表面重建是一个重要的任务，旨在从离散的点云数据中恢复出连续的三维表面模型。本文将介绍如何使用PCL（点云库）中的Surface模块中的GreedyProjectionTriangulation算法实现点云表面重建，并提供相应的源代码。
- 导入必要的库和模块：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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