基于Matlab/Simulink和飞行模拟器的飞行控制联合仿真

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本文介绍了如何利用Matlab/Simulink结合飞行模拟器进行飞行控制系统的建模、控制算法设计及联合仿真。通过示例展示了飞行器动力学模型、PID控制器的构建,以及仿真过程,从而评估和优化飞行控制系统性能。

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简介:
飞行控制是现代航空领域中至关重要的一项技术。通过使用Matlab/Simulink和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真,我们可以模拟和评估飞行器的控制系统性能。本文将介绍如何使用Matlab/Simulink和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真,并提供相应的源代码示例。

  1. 环境设置:
    在开始之前,我们需要设置适当的环境来进行飞行控制联合仿真。首先,确保已经安装了Matlab和Simulink软件,并具备飞行模拟器的相关模型和工具包。

  2. 创建飞行控制模型:
    使用Simulink可以方便地建立飞行控制系统模型。在模型中,我们可以包含飞行器的动力学模型、传感器模型、控制器模型等。下面是一个简单的飞行控制模型示例:

% 飞行控制模型示例
function flight_control_model
    % 飞行器动力学模型
    aircraft_model = 'aircraft_dynamics_model';
    
    % 传感器模型
    sensor_model = 'sensor_model';
    
    % 控制器模型
    controller_model = 'controller_model';
    
    % 飞行控制系统模型
    flight_control_system = [aircraft_model, sensor_model, control
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