Matlab点云粗糙度计算

最新推荐文章于 2025-05-12 03:27:07 发布
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文章标签： matlab 开发语言 点云
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本文介绍了如何在Matlab中计算点云的粗糙度，包括导入点云数据、计算法向量、使用领域法计算粗糙度以及结果的可视化。通过这些步骤，可以更好地理解和分析点云表面特征。

点云是由离散的三维点组成的数据集合，广泛应用于计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域。在许多应用中，我们需要对点云进行分析和处理，其中一个常见任务是计算点云的粗糙度。粗糙度是描述表面不光滑程度的度量，能够帮助我们理解点云数据的特征。

在Matlab中，我们可以使用一些函数和工具箱来计算点云的粗糙度。下面我将介绍一种基于领域法的方法，并提供相应的源代码示例。

步骤1：导入点云数据
首先，我们需要导入点云数据。可以使用Matlab提供的pcread函数来读取常见的点云文件格式，比如PLY、PCD等。假设我们的点云数据存储在一个PLY文件中，可以使用以下代码进行导入：

ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

步骤2：计算法向量
在计算粗糙度之前，我们需要先计算每个点的法向量。法向量可以描述点云表面的朝向信息，是计算粗糙度的基础。Matlab提供了pcnormals函数来计算点云的法向量。以下是示例代码：


                

                
                
        

    



  


        

                

                  

                  

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MATLAB中的点云粗糙度计算

				
			

			

				

					HackSquad的博客
				

				

					09-10
					
					721
					
				

			

		

		

			
				
点云粗糙度指的是点云表面的不平滑程度，它对于许多应用非常重要，如三维建模、目标识别和机器人导航等。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB计算点云的粗糙度。以上就是使用MATLAB计算点云粗糙度的过程。通过计算粗糙度，我们可以获得有关点云表面平滑程度的信息，这对于许多点云处理任务非常有用。法线向量是垂直于点云表面的向量，它提供了点云表面的方向信息，这对于计算粗糙度非常有用。接下来，我们遍历每个点，计算它与最近邻点的法线向量之间的夹角。最后，我们将夹角的绝对值相加，并求平均值，得到点云的粗糙度值。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
MATLAB 点云粗糙度计算

				
			

			

				

					dayuhaitang1的博客
				

				

					07-19
					
					2555
					
				

			

		

		

			
				
MATLAB 点云粗糙度计算

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
使用matlab实现粗糙度计算

				
			

			

				

					04-24
				

			

		

		

			
				
可以使用在表面采点获得一系列的二维点，根据一维粗糙度计算的原理，使用matlab编程实现。计算原理可以在https://github.com/sky-horsefly/One-Dimensional-Roughness中找到

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab图像粗糙度计算

				
			

			

				

					11-23
				

			

		

		

			
				
MATLAB的仿真程序，学图像的朋友可以参考一下

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
粗糙度计算

				
			

			

				

					01-05
				

			

		

		

			
				
一维曲线表面粗糙度计算，可用于表征曲线表面粗糙度值，用于摩擦等领域

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB点云粗糙度计算

				
			

			

				

					2301_79326588的博客
				

				

					08-10
					
					499
					
				

			

		

		

			
				
具体地，我们需要分别进行点云数据处理、法向量估计和粗糙度计算，并使用可视化工具将结果展示出来。计算点云粗糙度需要分别对每个点的邻域进行处理。可以使用pcneighborhood函数获取每个点的邻域，并使用pctransform函数对每个邻域进行变换。该程序可以同时完成点云数据的加载、法向量计算和粗糙度计算，并进行可视化。其中，ptCloud为点云对象，teapot.ply为点云数据文件名，文件的格式可以是ply、pcd等常见的点云格式。点云的法向量是指垂直于每个表面的向量，它是计算点云粗糙度的重要信息。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 计算点云粗糙度

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					05-20
					
					1740
					
				

			

		

		

			
				
A Correspondence Framework for ALS Strip Adjustments based on Variants of the ICP Algorithm

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab最简单的代码-SurfaceRoughnessStatistics:MATLAB函数可处理表面粗糙度统计数据以支持新的通用粗糙度数

				
			

			

				

					05-22
				

			

		

		

			
				
matlab最简单的代码粗糙度数据库的表面粗糙度统计代码
MATLAB脚本处理表面粗糙度统计数据以支持由南安普敦大学托管的粗糙度数据库。
该脚本的开发思想是在运行代码时需要最少的用户界面。
换句话说，无需进行代码操作或更改即可正确导出粗糙度统计信息。
该脚本将生成数据库所需的正确文件夹结构。
结构应如下所示：
Het_Irreg_TBL_turbine-blade_Barros_2014
要求
MATLAB的工作版本。
应该可以在Mac和PC上使用。
此外，建议在运行脚本之前先获得一些有关粗糙度的基本信息。
这些都是：
如果粗糙度是均质的或异质的;
如果粗糙度是规则的或不规则的;
是来自TBL
，
Pipe
，
Channel的结果;
是实验，模拟的结果;
该表面的一般描述，即“
Sandgrain”；
研究的主要作者的姓氏；
结果发布的年份；
是否标识此表面的名称，即“
220Grit”？
出版物的DOI。
此外，如果结果来自Experiments
，则需要探查器信息
分析器/扫描器的名称和型号；
以微米为单位的表面高度测量的不确定性。
入门
首先，访问并请求用户访问权限以上传内容，

			
		

	





	

		

			

				
					
【免费下载】 使用MATLAB实现粗糙度计算【matlab下载】

				
			

			

				

					gitblog_06609的博客
				

				

					09-26
					
					823
					
				

			

		

		

			
				
本仓库提供了一个MATLAB脚本，用于计算表面粗糙度。该脚本基于一维粗糙度计算的原理，适用于通过表面采点获得的一系列二维点数据。

## 资源文件描述

该资源文件包含一个MATLAB脚本，用户可以通过该脚本计算表面粗糙度。计算原理基于一维粗糙度计算的基本概念，适用于处理通过表面采点获得的一系列二维点数据。

## 使用方法

1. **数据准备**：首先，确保你有一系列通过表面采点获得的二维点数...

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB图像粗糙度计算仿真程序：图像纹理分析的利器

					
最新发布

				
			

			

				

					gitblog_06775的博客
				

				

					05-12
					
					956
					
				

			

		

		

			
				
MATLAB图像粗糙度计算仿真程序：图像纹理分析的利器
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/
项目介绍
在图像处理和计算机视觉领域，粗糙度计算是分析图像纹理特征的重要手段。今天，我们就来推荐一个开源的MATLAB图像粗糙度计算仿真程序，它为广大学者和爱好者提供了一个强大的工具，帮助他们在图像处理的研究和应用中更深入地理解纹理特征。
项目技术分析
MATLAB作为一款强大...

			
		

	





	

		

			

				
					
变邻域搜索算法matlab代码-PC_geomorph_roughness:PointCloud（PC）统计信息和粗糙度计算，用于地貌分析

				
			

			

				

					05-21
				

			

		

		

			
				
变邻域搜索算法matlab代码点云（PC）地貌粗糙度和地形趋势
此代码的算法描述如下：北宾厄姆，北布哈根，约翰逊，俄亥俄州和查德威克（正在审查）：使用激光雷达点云数据评估人为侵蚀和植被丧失覆盖对比的岩性
使用代码时，请引用上述论文。
点云（PC）地貌粗糙度和地形趋势
使用坡度消除趋势点云（PC）数据，并从PC计算地形粗糙度和曲率。
该代码从LAS
/
LAZ文件中读取地面分类的PC，并在PC上计算几个与地貌相关的指标。
输入文件可以来自激光雷达或运动结构（SfM）PC，但应进行地面分类（有关如何对数据进行地面分类的说明，请参见）。
该算法允许定义半径，该半径用于拟合通过点云的线性平面以使数据去趋势（即，将平均高度为0的点云归一化）。
这些数据用于计算与平均值（粗糙度）的偏差，并识别小溪，阿罗约斯河，切开的峡谷和其他形式的侵蚀过程。
通过改变平面的半径，可以对景观的多个比例进行分析（类似于地形起伏半径的变化）。
该算法以用户定义的间距（例如1m）从PC中选择种子点，并针对具有给定半径的每个种子点计算统计信息。
输出包括一组shapefile和geotiff，它们显示给定半径内PC的统计信

			
		

	





	

		

			

				
					
用于计算图像粗糙度参数的 GUI。：计算一系列图像的平均粗糙度、RMS 粗糙度、偏度和峰度-matlab开发

				
			

			

				

					06-01
				

			

		

		

			
				
计算平均粗糙度、RMS 粗糙度、偏度和峰度。 可以选择过滤图像的低频和高频分量并计算每个分离图像的粗糙度（波纹度和粗糙度分量）。
 可以选择将 PCA 模型应用于粗糙度参数（需要 PLS 工具箱） 基本图像处理： - 裁剪，调整大小- 直方图均衡过滤： - 平均- 对比度增强适用于大多数类型的图像格式： JPEG、TIFF、BMP 等（有关格式类型，请参阅 imread） RGB 图像转换为灰度打开包含变量 IMAGES 的 MAT 文件

			
		

	





	

		

			

				
					
Tamura特征值粗糙度matlab计算代码

				
			

			

				

					05-28
				

			

		

		

			
				
Tamura特征值粗糙度matlab计算代码，可以准确计算tamura特征

			
		

	





	

		

			

				
					
trial_粗糙表面_matlab_表面粗糙度_高斯表面_

				
			

			

				

					09-28
				

			

		

		

			
				
计算表面粗糙度高斯分布，利用matlab采取扫描方法

			
		

	





	

		

			

				
					
粗糙度matlab程序.rar_matlab 粗糙度ra_surface roughness_粗糙度 Ra matlab_粗糙度

				
			

			

				

					07-14
				

			

		

		

			
				
计算一维和二维表面粗糙度Ra，根据需要自行选择。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab计算表面粗糙度,基于MATLAB图像处理的铸造表面粗糙度测量方法

				
			

			

				

					weixin_36312301的博客
				

				

					03-24
					
					3281
					
				

			

		

		

			
				
铸造表面粗糙度严重影响铸件的外观质量和使用性能,表面粗糙度还影响机械设备配合性质的稳定性和动力的消耗,而且表面越粗糙,越容易产生噪声、振动等[1-2]。所以,控制和提高铸件表面粗糙度,不仅能够有效提高铸件的外观质量、使用性能及其使用寿命[3],而且还可以降低生产成本,从而提高铸造产品的经济效益。表面粗糙度作为应用较为广泛的零件表面特性参数[4],其测量方法目前主要分为两类:第一类包括触针法,光切法...

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab计算热像图序列的特征粗糙度1/2

				
			

			

				

					peter_young1990的博客
				

				

					03-05
					
					754
					
				

			

		

		

			
				
Matlab计算热像图序列的特征粗糙度1. 文件、数据介绍。2.运行程序，结果如下。3.部分源代码。
特征粗糙度Ra是衡量粗糙度大小的量。公式如下。

其中，k为双对数坐标轴中的纵轴截距，D为分形维数。Ra将分形维数D和尺度系数k的作用同时进行了考虑，能够唯一表征热像温度场的粗糙度。当热像温度场温度分布越光滑，Ra越小，当温度场分布越粗糙，Ra越大。
1. 文件、数据介绍。
文件夹下有55个格式为mat的热像图数据。

每个mat文件包含一个200*300的juzhen变量。

2.运行程序，结果如下。
分

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab gui 表面粗糙度 算法,石墨加工表面粗糙度图像评定办法

				
			

			

				

					weixin_31860143的博客
				

				

					03-17
					
					722
					
				

			

		

		

			
				
1 引言存在易变形、崩碎断裂和刀具磨损严重等问题，加工表面质量难以直接准确测量 。表面粗糙度是衡量零件加工产品质量的核心指标，常见的测量方法有对试样表面进行光切、样块和粗糙度仪等接触式直接测量法、非接触式测量法以及纳米表面粗糙度分析法［2］。直接测量时存在接触工件的探针易磨损、误差大、测量过程繁琐且对精密石墨材料工件表面有轻微损伤等问题［3］，随着计算机视觉图像识别技术的进步，非接触式...

			
		

	





	

		

			

				
					
3D表面粗糙度和接触的可视化(Matlab代码实现）

				
			

			

				

					weixin_46039719的博客
				

				

					02-02
					
					843
					
				

			

		

		

			
				
通过考虑概率密度函数和表面间距，该脚本能够生成可视化结果，使用户能够更清晰地了解不同粗糙度表面之间的实际接触状态。在此模型中，我们假设曲面是平行的、静止的、非相互作用的，并且不会发生形变。该脚本基于描述粗糙度高度分布的概率密度函数，该函数在接口的长度和宽度维度上是守恒的。用户需要提供一些输入参数，包括接口的尺寸、每个表面的粗糙度高度的概率密度函数，以及标称表面之间的间距。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。

			
		

	





	

		

			

				
					
计算点云粗糙度matlab代码

				
			

			

				

					05-15
				

			

		

		

			
				
点云粗糙度可以通过计算每个点周围邻域内点的平均距离来计算。以下是一个简单的MATLAB代码实现：

```matlab
function roughness = point_cloud_roughness(ptCloud, radius)
% ptCloud: 点云数据，Nx3的矩阵，每行代表一个点的(x,y,z)坐标
% radius: 邻域半径，用于计算每个点周围的邻域

searcher = createns(ptCloud); % 创建最近邻搜索器
idx = rangesearch(searcher, ptCloud, radius); % 寻找每个点的邻域

roughness = zeros(size(ptCloud, 1), 1);
for i = 1:length(idx)
    roughness(i) = mean(pdist2(ptCloud(idx{i},:), ptCloud(i,:))); % 计算平均距离
end
```

使用方法：

```matlab
ptCloud = ...; % 读取点云数据
radius = 0.1; % 邻域半径
roughness = point_cloud_roughness(ptCloud, radius); % 计算粗糙度
```

其中，`ptCloud`是一个Nx3的矩阵，每行代表一个点的(x,y,z)坐标；`radius`是邻域半径，用于计算每个点周围的邻域；`roughness`是一个长度为N的向量，代表每个点的粗糙度。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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