Open3D 点云平面分割：从原始点云中提取平面信息

点云（point cloud）是由大量离散的点构成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人、自动驾驶等领域。点云中的点可以表示物体的表面特征，但同时也包含了噪声和无用信息。为了提取有用的几何结构，点云处理中的一个重要任务是进行平面分割，即将点云中的点分成不同的平面组成。

Open3D 是一个基于 Python 的开源点云处理库，提供了丰富的点云处理功能。在本文中，我们将使用 Open3D 实现点云平面分割，并提取出点云中的平面信息。

首先，我们需要导入 Open3D 库和其他必要的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。可以使用 Open3D 提供的函数来读取点云文件，或者手动创建一个点云对象。这里我们使用一个示例点云数据进行演示：

# 读取点云文件
point_cloud