Open3D 点云平面分割方法详解

引言：
点云平面分割是计算机视觉中一个重要的问题，它在很多应用中都扮演着至关重要的角色。本文将介绍利用 Open3D 库进行点云平面分割的方法，并附上相应的源代码。

一、介绍
Open3D 是一个开源的库，用于处理三维数据。它提供了一系列用于点云处理的功能，包括点云数据的读取、可视化、滤波和分割等。其中，点云平面分割是 Open3D 中的一个常用工具，它可以帮助我们从点云数据中提取出平面结构，进而进行后续的分析和处理。

二、点云平面分割方法
Open3D 提供了几种不同的点云平面分割方法，下面我们将介绍其中两种常用的方法。

1. RANSAC 方法
   RANSAC（Random Sample Consensus）是一种经典的点云平面分割方法。它通过随机选择一组样本点来拟合一个平面模型，并计算其他点到该模型的距离。根据设定的阈值，将距离较小的点判定为属于该平面，然后使用被判定为属于平面的点重新拟合平面模型，直到满足停止条件。

以下是使用 Open3D 进行 RANSAC 方法的代码示例：

import open3d as o3d

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