PCL点云处理：使用NARF算法提取距离图像的特征点

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理、分析和可视化三维点云数据。在PCL中，有许多强大的算法可用于从点云数据中提取特征点。本文将重点介绍一种基于距离图像的特征点提取方法，即使用Normal Aligned Radial Features（NARF）算法。

NARF是一种基于表面法线和距离图像的特征点提取算法。它通过计算法线变化和表面曲率来检测点云中的关键点。距离图像是一种用于表示点云数据的二维图像，其中每个像素的值表示该像素对应点的距离。

下面是使用PCL库进行NARF特征点提取的示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#