贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
CVPR 2025,自动驾驶传来重大进展:
Scaling Law,首次在这条赛道被验证!

来自中国的小鹏汽车,完整拿出了技术方案和AI司机“智能涌现”的成果。
自动驾驶的“ChatGPT时刻”,真的要来了吗?
CVPR 2025,小鹏汽车拿出了什么成果
今年的CVPR线下会议在美国田纳西州纳什维尔举办,日期是6.11-6.15。观众老爷们看这篇推送的时候,CVPR才刚刚结束几个小时——新鲜出炉。
CVPR的自动驾驶分论坛(Workshop on Autonomous Driving),历年都是业内极具影响力的技术风向标和盛会。比如2022年的WAD,Wayve首次披露了自己低传感器端到端路线方案,马上成为自动驾驶赛道炙手可热的明星公司;再比如,特斯拉最早在CVPR WAD上详细分享了占用网络技术,随后成为业内悉数跟进的量产方案……
今年的WAD,中国的小鹏汽车是唯一一家受邀发表主题演讲的车企。
小鹏在演讲前一天,刚刚开启了最新SUV G7的预售,创造了量产L3级AI算力第一车的纪录,单车算力超过2200TOPS,何小鹏将G7定义为“真正的AI汽车”。

随之而来也有争议:预售价23.58万的G7不给激光雷达,智能辅助驾驶靠谱吗?
其实答案就在小鹏CVPR的演讲中。
先看实验结果。几个月前,小鹏汽车在后装算力的车端部署了新一代自动驾驶基座模型,实现了无任何规则代码托底情况下,基座模型直接控车并安全完成一系列驾驶任务。
比如丝滑地加减速、变道绕行、转弯掉头、等待红绿灯等等:

整个自动驾驶系统全流程模型化,其实就是马斯克宣讲多年的AI司机,其最重要的特征是展现出对环境、路况的全局理解和思考。
比如这个场景下,直行道上,先是前方大车切出后,然后又看到了里边临停车,但系统全程没有任何“紧急避险”的举措,而是从容有序的减速绕行,丝滑通过场景:

再比如这个场景:系统首先提前变道,避让施工区,但就在转向过程中,又突遇从小路汇入主路的大货车:

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