自动驾驶玩漂移，蛇皮走位何其骚！斯坦福最新研究：《头文字D》无人车版来了...

于 2019-12-24 11:34:14 发布
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十三 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

轮胎剧烈摩擦着地面，烟雾在车辆疾驰的路径上留下长尾。急速过弯的声响，让人回想起秋名山上因漂移而热血沸腾的那些夜晚。

当这辆车向镜头驶来，你以为它要失控侧滑出跑道，后一秒它却连续漂移，完美过弯。

身过之处，没碰倒一个锥桶。

那一刻，你可能以为驾驶它的不是一个人。

没错，驱动这辆连外形都神似AE86的汽车蛇皮走位的并非人类。它是一辆斯坦福大学动力设计实验室训练的自动驾驶汽车，名叫MARTY。

漂移若闲庭信步。

车的外观也像极了《头文字·D》里藤原拓海的那台。

同样，坐在自动驾驶车里玩漂移的人，可能也很容易吐

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不怕被挖！谷歌晒IMO金牌团队大合照，还挨个圈出了联系方式
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在此之前，他在谷歌大脑工作了3.3年，参与诸多大模型的研究，撰写累计约45篇论文，其中16篇一作，包括UL2、U-PaLM、DSI、Synthesizer、Charformer和Long Range Arena等，约20次产品发布，妥妥大牛一位。，在诺丁汉大学完成本科教育，后在剑桥大学获哲学硕士学位，并在牛津大学完成博士研究，她于2017年加入Google DeepMind担任研究科学家。，本科就读于浙江大学，硕士毕业于美国哥伦比亚大学，曾在滴滴、Meta就职，直到今年才加入谷歌。
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斯坦福大模型推理课免费了，谷歌推理团队创始人主讲
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WAIC抢先爆料：金融“黑马”大模型超DeepSeek刷新SOTA，论文已上线
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训练数据爆减至1/1200！清华&生数发布国产视频具身基座模型，高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
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GitHub官方版AI IDE公测！用自然语言写App，全栈应用1分钟生成
07-25 281
用户可以选择这些建议进行修改，也可以询问Copilot，或者自行修改。同时，用户还可以通过同步的GitHub Codespace和Copilot开发Spark，并且可以创建代码库用于团队合作，充分利用GitHub的工具和集成生态系统。用户不仅可以一键将Spark应用连接到GitHub仓库，完整保留所有修改记录，还能实现 Spark与代码仓库的双向同步，自动同步在任一端的改动。同时，Spark还支持代码、资产的预览与编辑，用户不仅可以查看自动生成的底层代码和数字资产，还能在代码层面进行修改、补全、替换。
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卡帕西点赞特斯拉餐厅，马斯克：兄弟，你再回来吧
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这特斯卡餐厅开业，马斯克好不容易在这个新展台给擎天柱找了份盛爆米花的工作想展示一下，结果它还在营业第一天就小故障了一把。而当时身为OpenAI联合创始人的马斯克看中了他的才华，于是“近水楼台先得月”，于2017年将其挖到了特斯拉。据顾客反馈，Tesla Diner支持在特斯拉车上点单，到店就能直接进去吃，省了等餐的时间。这次特斯拉餐厅里擎天柱虽然不是主角，但一定是最受关注，也最受马斯克重视的那个。离开特斯拉的人不少，但让马斯克这样心心念念迫切想要其回归的，堪称罕见。营业首日，服务员擎天柱，出事故了。
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OpenAI资金链告急！紧急启动300亿美金融资，星际之门现在岌岌可危
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提速79%！上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
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亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law！Being-H0提出VLA训练新范式
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此外，在同样成功率下，Being-H0所需要的真机数据量远少于其他模型（例如，在Pick-Place-Toy任务中，Being-H0在25%真机数据训练的性能已接近其他模型在100%数据上的性能）。这一对比结果有力地证实了本研究数据构建策略的有效性：通过显式构建与下游任务结构高度对齐的预训练数据，能够显著提升模型从视频数据中学习人类动作知识的效果，进而提高下游任务的成功率。值得注意的是，这类视频数据在当前的短视频时代具有极高的易获取性，且天然避免了仿真环境数采带来的“虚拟-现实”差异问题。
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突破单token预测局限！南洋理工首次将多token预测引入微调，编程任务准确率提升11.67%
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最终，研究团队通过在广泛领域中实验，验证了CAFT实现multi-token prediction在微调阶段的可行性，其易用性和低成本也展示了其可能替代现有next-token prediction的巨大潜力，为理解模型内部机制提供了新视角。其中L₁指原始next-token损失，β是控制辅助损失的权重（设为0.01，确保主任务优先），γ是反射正弦动态调整因子，训练初期高，后期低，α是几何衰减因子，越远的token权重越小，t指token位置。
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硅谷AI初创重新拥抱996
07-24 17
很多年轻、聪明的创业者，在激情投入的同时，已经忘了他们正在制造的种种风险——以及由此带来的巨大法律责任。尽管996这一制度在中国饱受争议，但许多美国AI初创公司却在竞相采用这一模式，甚至直接沿用了996这个名字，只为在激烈的全球AI竞赛中加速追赶中国。她认为，高强度的工作节奏对创始人来说几乎是必然的，但并不应该要求普通员工也跟上这种节奏，“我觉得把这种强度强加给他们并不公平”。然而，目前报名参与的员工还不到10%。他甚至还放话，我们团队每周工作120小时，对手每周工作40小时，这就是他们输得这么快的原因。
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因为不用AI写代码，我在终面挂了 | 一个程序员的奇葩面试经历
07-24 13
他认为，在自己的核心领域，AI确实帮不上太多忙。小哥还举了个例子，说一些初级员工在面试时使用像r/interviewhammer这样的工具，来假装自己很有经验，但实际工作时却大跌眼镜。它是一个AI辅助面试应用，能用于普通面试和技术面试，帮助生成具有个人风格的语言表达方式，无需手动操作就能实时生成面试答案。他认为，AI只是一个节省时间精力，提高工作效率的工具，这样他就能专注于真正重要且需要深入思考的事情。还有网友说，对于有经验的程序员来说，使用AI助手会降低他们的生产力，他觉得大概会降低17%。
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浙大校友打造AI代码测试神器，零代码零bug，30分钟创建网站
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奥特曼首次透露GPT-5上手体验：在擅长领域感到无力，往后一靠感到眩晕
07-24 11
奥特曼用一个比喻解释了人类在AI时代的处境：就像地球曾被认为是宇宙中心，后来发现只是太阳系的一颗行星，再后来发现太阳系也只是银河系的一个小点。奥特曼提到了一个十多年前的视频：一个婴儿拿着杂志像操作iPad一样滑动，对那个孩子来说，不能触控的杂志就是“坏掉的iPad”。如果有一天，我们宁愿把研究用的GPU集群交给AI研究员而不是我们才华横溢的人类团队，那就标志着一个完全不同的新纪元的开始。他解释道，几年前出生的孩子或许还有过短暂的“智力优势期”，但他的孩子从出生起就生活在一个AI始终更聪明的世界里。
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WAIC探展征集｜加入量子位直播共创
07-23 27
7月26日 15:00-17:00，每个展位3-5min。7月26日，WAIC第一天的下午，我们将在WAIC来一场。希望在直播露面，欢迎填写下方表单告诉我们。，我们将会结合实际时间、路线来安排。⬇️ 点击下方按钮，一键预约 ⬇️。设立展位，欢迎来找我们线下见面！量子位｜公众号 QbitAI。7月24日 18:00。亮眼的新产品&新技术。：交流对话，产品展示。
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官方揭秘ChatGPT Agent背后原理！通过强化学习让模型自主探索最佳工具组合
07-23 24
ChatGPT Agent的开发可追溯到2017年的World of Bits项目，最大的变化是训练规模的提升，无论是预训练还是强化学习，计算量可能增加了数十万倍，使ChatGPT Agent的短时间开发得以实现。这个团队的总人数并不多，Deep Research团队最初只有3-4人，Operator团队约6-8人，合并在一起，加上产品和设计人员，也就20到35人，但他们花几个月就完成了这个项目。原本两个功能不同的智能体，就这样在用户的“错用”下合二为一，变成了一个更通用的ChatGPT Agent。
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突然发疯！人形格斗冠军机器人凌空回旋踢，架子都干翻，现场研究员：0.0？
07-23 27
开发者必须自行建立网络通信，最关键的是，必须制定通信中断时的安全协议。如果拔掉电源，或BMS上的充电保护触发，由于电池无法吸收的过电压，所有电机和计算机电源可能会永久损坏。一旦电机全力运转时，肢体被夹在机身和机械臂的关节处，可能会造成极其严重的伤害——如果再加上惯性冲击，这股力量足以切断手指，甚至伤及骨头。其实这并不是REXrobot第一次出状况，在5月份的时候，还是Cix，就有机器人“突然”摔倒的问题。简单地说，被吊起来的人形机器人进入了“行走模式”，但没有识别到脚下的路，才导致了这次失控。
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李沐B站更新了！教你手搓语音大模型，代码全开源还能在线试玩
07-23 25
举个例子就是，如果想要教一个徒弟同时会拳脚功夫，但师傅一次又教不了，那就同时教两个徒弟，一个学打拳，一个学踢腿，然后让他们俩天天互相打，打着打着两个就都会拳脚功夫了。最终，这个多模态模型就完成了，不仅可以完成简单的文本转语音，还能实现更复杂的任务，比如让它写一首歌并唱出来，再加上配乐。然后要让模型很好地理解和生成声音，就需要利用模型的文本空间，将语音的语义尽量地映射回文本，当中需要大量的数据支持。传统的语音和文本模型之间相互独立，李沐老师就想，欸，能不能将两者结合起来，直接让LLM用语音进行沟通。
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