idf-esp32 | 打印task列表

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configUSE_TRACE_FACILITY（启动追踪设备）

configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS（启动信息状态功能）

之后

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"


void app_main(void)
{
    char task_list_buffer[512]; // 例如 1024 字节

    vTaskList(task_list_buffer);
    printf("*********************************************\n");
    printf("Task Name     State  Prio  Stack Num\n");
    printf("*********************************************\n");
    printf(task_list_buffer);
    printf("*********************************************\n");

    while(1){
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 进入阻塞状态
        //之后cpu会自动去处理其他默认任务，如喂狗任务
    }
}

就可以看到打印的任务内容

其中main就是主函数任务

IDLE1和IDLE0就是两个CPU的看门狗任务

ipc1和ipc0就是两个cpu之间的进程通讯任务

x是正在运行

R是等待运行Ready

S是停止Stop