open3d读取numpy生成mesh

已于 2022-08-24 14:19:10 修改
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文章标签： numpy python 机器学习
于 2022-08-24 14:13:32 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/QIU_ZHUO/article/details/126503521
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该代码示例展示了如何在Open3D中创建一个空的TriangleMesh对象，然后利用numpy生成顶点(np_vertices)和三角形(np_triangles)数组，并将它们分别赋值给mesh的vertices和triangles属性，最终绘制出这个简单的三维几何形状。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题：如何设置一个空 mesh，再用 numpy 生成 vertices 和 triangles 添加到空mesh中。
代码：

import open3d
import numpy as np

mesh = open3d.geometry.TriangleMesh()
np_vertices = np.array([[2, 2, 0],
                        [5, 2, 0],
                        [5, 5, 0]])
np_triangles = np.array([[0, 1, 2]]).astype(np.int32)

mesh.vertices = open3d.utility.Vector3dVector(np_vertices)

mesh.triangles = open3d.utility.Vector3iVector(np_triangles)

open3d.visualization.draw_geometries([mesh])

参考来源：https://forum.open3d.org/t/add-triangle-to-empty-mesh/197

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