超大规模集成电路设计----MOS器件原理(三)

本文围绕数字集成电路展开,先补充半导体物理知识,介绍二极管的耗尽区、静态和动态特性。重点对MOS器件进行定性理解,分析其静态和动态效应、二阶效应及工艺偏差影响,还探讨了FinFET前景与挑战,以及高低K电介质的应用,助于深入理解数字电路底层机理。

本文仅供学习,不作任何商业用途,严禁转载。绝大部分资料来自----数字集成电路——电路、系统与设计(第二版)及中国科学院段成华教授PPT

为什么要学习这一章:MOS器件是组成大部分现代数字电路的基础,我们确实可以使用Verilog等硬件描述语言来描述电路,把复杂的底层问题交给EDA软件,但想要对数字电路有更深刻的理解肯定是需要了解它底层的机理的,在这里我们也不讲的很复杂,对于过于复杂的推导可以看相关半导体物理的书籍,本博文仅仅对MOS器件做简单的推导,完整版推导可以自行查看《-数字集成电路——电路、系统与设计(第二版)》。标黄部分属于必须掌握的部分,黑体部分表示强调部分,有助于理解,对于普通字体部分,时间紧急的浏览者可以选择忽略,对于初学者,建议博文每部分都需要连贯阅读。

3.1半导体物理知识补充

  • 工程前提The engineering premise
    It is a well-known premise in engineering that the conception of a complex construction without a prior understanding of the underlying building blocks is a sure road to failure.在工程学中,一个众所周知的前提是,在没有事先了解底层构建块的情况下,复杂结构的概念是一条必经之路。
  • The goal
    Our goal is to describe the functional operation of the devices, to highlight the properties and parameters that are particularly important in
    the design of digital gates.我们的目标是描述设备的功能操作,突出在数字门设计中特别重要的特性和参数。
  • The models
    We present both first-order models for manual analysis as well as higher-order models for simulation for each component of interest.
    我们提供了用于手动分析的一阶模型,以及用于模拟每个感兴趣组件的高阶模型。
  • Actual parameters and process variations 实际参数和工艺变化

1. 半导体材料

在这里插入图片描述
上面都是可以制作半导体的材料

2. 固体类型

非晶体Amorphous materials have order only within a few atoms or molecular dimension.完全乱的
多晶Polycrystalline materials have a high degree of order over many atoms or molecular dimensions. 局部规则
单晶Single-crystal materials, ideally, have a high degree of order, or regular geometric periodicity, through the entire volume of the material. 全部规则

在这里插入图片描述

3.2二极管

明明我们讲的是CMOS电路,为什么要学习二极管?
MOS管内存在寄生二极管,这些MOS电路中均工作在反偏的二极管会影响MOS器件的电容,电容就会影响MOS管的动态特性!

  • P型材料,一般是在硅里面掺杂硼B等三价材料,因为B三个电子,抢走了Si的一个电子,留下了空穴。所以叫P型材料,把B称为受主杂质(acceptor)
  • N型材料,一般是在硅里面掺杂磷P等五价材料,因为P五个电子,多了一个电子,所以叫N型材料,把P称为施主杂质(donor)

我们把电子和空穴统称为载流子(carriers)。

3.2.1 二极管–耗尽区

实际二极管的样子在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
a、b、c图分别表示二极管实际版图,一维图和电路符号。

在这里插入图片描述
这张图表示处于零偏置状态下的PN结各种曲线。零偏置状态下PN结存在一个内建电势The built-in potential barrier
这个内建电势的公式如下:
ϕ 0 = ϕ T ln ⁡ [ N A N D n i 2 ] \phi_0=\phi_T\ln\biggl[\frac{N_AN_D}{n_i^2}\biggr] ϕ0=ϕTln[ni2NAND]其中热电势 ϕ T = k T q = 26 m V at 300 K \phi_T=\dfrac{kT}{q}=26m\text{V at 300 K} ϕT=qkT=26mV at 300 K

NA 和 ND 分别是 pn 结的 p 区和 n 区的受主杂质和施主杂质的浓度。最初,边界处的电子和空穴浓度都存在较大的浓度梯度。多数载流子电子将开始从 n 区域扩散到 p 区域,多数载流子空穴将从 p 扩散到 n。在结点处,大多数载流子中和,留下固定(不动)受体和供体离子的区域(净带正电荷和负电荷)称为耗尽区或空间电荷区。 电荷在边界上产生一个电场,从 n 区引导到 p 区。 它使电子从 p 漂移到 n,空穴从 n 漂移到 p。注意扩散电流是浓度梯度造成的,漂移电流是耗尽电荷电场导致的。

补充知识

室温下,硅的本征载流子浓度 n i = 1.5 × 1 0 10 c m − 3 n_i= 1.5 \times10^{10} cm^{-3} ni=1.5×1010cm3
不同符号所表示浓度不同,如下图所示
在这里插入图片描述

3.2.2 静态特性

1.理想二极管方程

I D = I S ( e V D / Φ T − 1 ) I_D=I_S\left(e^{V_D / \Phi_T}-1\right) ID=IS(eVD/ΦT1)

Φ T Φ_T ΦT是热电压,在室温下等于26 mV
I S I_S IS 是一个经验值,称为二极管的饱和电流

2. 手工分析模型 Manual Analysis

在这里插入图片描述
在一阶模型中,可以合理地假设导电二极管上有一个固定的压降 V Don  V_{\text {Don }} VDon 。虽然 V Don  V_{\text {Don }} VDon 的值取决于IS,但通常假定值为0.7 V模电学的0.7压降就是这么来的)。下面看一个例子。

在这里插入图片描述

3.2.3 动态或者瞬态特性

前面讲的二极管都是静态的,即我们给定一个大信号电压或电流来观察特性,但是集成电路中电压是经常变化的,所以我们有必要讨论二极管的动态特性。
事实上,MOS数字集成电路中的所有二极管都是反向偏置的,并且在任何情况下都应该保持反向偏置。 因此,我们将只关注在反向偏置条件下控制二极管动态响应的因素,即耗尽区电荷
在二极管外部加上正向电压,提供载流子的源头应该是一个外部的电源,此时应该是电子注入n区和空穴注入p区,从而耗尽区中的电离杂质被中和,其宽度变窄。千万不要理解成了,在PN结外面加个正向偏置,这个电压把N区的电子吸过来,把P区的空穴排走,然后耗尽区更宽。

  1. 耗尽区电容Depletion-Region Capacitance
    (1) Depletion-region charge (VD is positive for forward bias).
    Q j = A D ( 2 ε s i q N A N D N A + N D ) ( ϕ 0 − V D ) Q_j=A_D \sqrt{\left(2 \varepsilon_{s i} q \frac{N_A N_D}{N_A+N_D}\right)\left(\phi_0-V_D\right)} Qj=AD(2εsiqNA+NDNAND)(ϕ0VD)
    (2) Depletion-region width.
    W j = W 2 − W 1 = ( 2 ε s i N A + N D q N A N D N A N D ) ( ϕ 0 − V D ) W_{j}=W_{2}-W_{1}=\sqrt{\left(\frac{2\varepsilon_{si}N_{A}+N_{D}}{q}\frac{N_{A}N_{D}}{N_{A}N_{D}}\right)(\phi_{0}-V_{D})} Wj=W2W1=(q2εsiNA+NDNANDNAND)(ϕ0VD)
    (3) Maximum electric field.
    E j = ( 2 q ε s i N A N D N A + N D ) ( ϕ 0 − V D ) E_j=\sqrt{\left(\frac{2q}{\varepsilon_{si}}\frac{N_AN_D}{N_A+N_D}\right)(\phi_0-V_D)} Ej=(εsi2qNA+NDNAND)(ϕ0VD)
    Φ0 is the built-in potential, ε s i ε_{si} εsi stands for the (相对介电常数)electrical permittivity of silicon and equals 11.7 times the permittivity of a vacuum. W2/(-W1) = NA/ND。 我们取硅的相对介电常数为11.7

A depletion-layer capacitance can be defined
C j = d Q j d V D = A D ( ε i q 2 N A N D N A + N D ) ( ϕ 0 − V D ) − 1 = C j 0 1 − V D / ϕ 0 \begin{aligned}C_j&=\frac{\mathrm{d}Q_j}{\mathrm{d}V_D}=A_D\sqrt{\left(\frac{\varepsilon_iq}{2}\frac{N_AN_D}{N_A+N_D}\right)(\phi_0-V_D)^{-1}}\\&=\frac{C_{j0}}{\sqrt{1-V_D/\phi_0}}\end{aligned} Cj=dVDdQj=AD(2εiqNA+NDNAND)(ϕ0VD)1 =1VD/ϕ0 Cj0

where C j 0 C_{j0} Cj0 is the capacitance under zero-bias conditions and is only a function of the physical parameters of the device.
C j 0 = A D ( ε s i q 2 N A N D N A + N D ) ϕ 0 − 1 C_{j0}=A_{D}\sqrt{\left(\frac{\varepsilon_{si}q}{2}\frac{N_{A}N_{D}}{N_{A}+N_{D}}\right)\phi_{0}^{-1}} Cj0=AD(2εsiqNA+NDNAND)ϕ01

对于线性结,可以提供结电容的更通用表达式
C j = C j 0 ( 1 − V D / ϕ 0 ) m C_j=\frac{C_{j0}}{(1-V_D/\phi_0)^m} Cj=(1VD/ϕ0)mCj0 重要公式,需要记住!同时要注意这是单位面积电容,不是实际电容
where m m m is called the grading coefficient(梯度系数) and equals 1/2 for the abrupt junction(梯度结) and 1/3 for the linear or graded junction(线性结).

在这里插入图片描述
可以观察到很强的非线性依赖性。另请注意,电容会随着反向偏置的增加而减小:5 V的反向偏置会使电容减小两倍以上

  1. 大信号耗尽区电容
    定义了一个等效的线性电容 C e q C_{eq} Ceq,即对于从电压 V h i g h V_{high} Vhigh V l o w V_{low} Vlow, 的给定电压摆幅,转移的电荷量与非线性模型预测的电荷量相同。意思就是说,就是我们定义一个等效电容,让这个等效电容反偏电压变化与真实二极管电压变化一致,用真实二极管电容变化的电荷量,比上这个电压变化量,就是等效电容 C e q C_{eq} Ceq的大小。
    C e q = Δ Q j Δ V D = Q j ( V h i g h ) − Q j ( V l o w ) V h i g h − V l o w = K e q C j 0 C_{eq}=\frac{\Delta Q_{j}}{\Delta V_{D}}=\frac{Q_{j}(V_{high})-Q_{j}(V_{low})}{V_{high}-V_{low}}=K_{eq}C_{j0} Ceq=ΔV
【SCI复现】基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究”展开,结合Matlab代码实现,复现了SCI级别的科研成果。研究聚焦于多个微网主体之间的能源共享问题,引入纳什博弈理论构建双层优化模型,上层为各微网间的非合作博弈策略,下层为各微网内部电热联合优化调度,实现能源高效利用与经济性目标的平衡。文中详细阐述了模型构建、博弈均衡求解、约束处理及算法实现过程,并通过Matlab编程进行仿真验证,展示了多微网在电热耦合条件下的运行特性和共享效益。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论和博弈论基础知识的研究生、科研人员及从事能源互联网、微电网优化等相关领域的工程师。; 使用场景及目标:① 学习如何将纳什博弈应用于多主体能源系统优化;② 掌握双层优化模型的建模与求解方法;③ 复现SCI论文中的仿真案例,提升科研实践能力;④ 为微电网集群协同调度、能源共享机制设计提供技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解模型实现细节,重点关注博弈均衡的求解过程与双层结构的迭代逻辑,同时可尝试修改参数或扩展模型以适应不同应用场景,深化对多主体协同优化机制的理解。
绘画教学机器人是一种借助现代科技辅助人们进行绘画活动的教学工具。 在当前这份资料中,我们重点阐述了基于Arduino开发板构建的绘画教学机器人,该设备运用图像识别和电机控制技术来完成自动绘画工作。 代码转载自:https://pan.quark.cn/s/128130bd7814 以下是本资料中的核心内容:1. Arduino及其在机器人中的应用:Arduino是一个开放源代码的电子原型平台,它包含一块能够执行输入/输出操作的电路板以及配套的编程系统,通常用于迅速构建交互式电子装置。 在本次项目中,Arduino充当机器人的核心部件,负责接收图像分析后的数据,并将这些数据转化为调控步进电机旋转的指令,进而引导笔架在白板上进行作画。 2. 图像识别技术:图像识别技术是指赋予计算机识别和处理图像中物体能力的技术手。 本项目的图像识别功能由摄像头承担,它能够获取图像,并将彩色图像转化为灰度图像,再采用自适应阈值算法处理为二值图像。 随后,通过图像细化方法提取出二值图像的骨架信息,用以确定绘画的目标和路径。 3. 电机控制机制:电机控制是指借助电子技术对电机运行状态进行管理。 在本项目中,两个步进电机由Arduino进行控制,实现精准的位置控制,从而达到绘画的目的。 步进电机的正转与反转动作能够驱动笔架部件,沿着预设的轨迹进行绘画。 4. 机器人设计要素:机器人的设计涵盖了图像处理单元、机械控制单元和图像处理算法。 机械单元的设计需要兼顾画笔的支撑构造,确保画笔的稳定性,并且能够适应不同的绘画速度和方向。 在硬件设计层面,选用了ULN2003驱动器来增强Arduino输出的信号,以驱动步进电机运转。 5. 所采用的技术工具与材料:项目中的主要硬件设备包括Arduino控制板、步进电机、ULN...
先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/d8b64f900c05 在本文中,我们将详细研究Three.js库如何应用于构建点线几何空间图形特效,以及与HTML5 Canvas和几何空间相关的技术。 Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库,它为开发者提供了一个便捷易用的接口来构建3D内容,可以在现代浏览器中运行,无需安装插件支持。 我们需要掌握Three.js中的基本概念。 Three.js的核心构成元素包括场景(Scene)、相机(Camera)和渲染器(Renderer)。 场景是3D世界的容纳单元,相机决定了观察3D世界的角度,而渲染器则负责将场景和相机整合成可视化的图像。 1. **Three.js的几何体**:在Three.js中,可以构建多种几何体,如BoxGeometry(立方体)、SphereGeometry(球体)和LineGeometry(线条)。 对于"点线几何空间图形特效",LineGeometry扮演着核心角色。 这种几何体允许开发者构建由一系列点构成的线。 点可以被串联起来形成复杂的线性构造,这些构造可以进一步进行动画处理,以产生动态的视觉表现。 2. **材质(Material)**:赋予几何体色彩和质感的是材质。 在Three.js中,有多种材质类型,如MeshBasicMaterial、MeshLambertMaterial和LineBasicMaterial等。 对于点线效果,LineBasicMaterial通常会被选用,它能够设定线条的颜色、宽度和透明度等特征。 3. **着色器(Shader)**:为了实现更高级的效果,如光照、纹理和粒子系统,Three.js支持自定义着色器。 尽管"点线几何空间图形特效...
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