超大规模集成电路设计----学习框架(一)

本文概述了超大规模集成电路设计课程,包括器件原理、CMOS反相器设计、组合逻辑与时序逻辑等内容。强调实践学习和基础知识的重要性,推荐段成华老师的课程,并提到了相关补充课程和学习资源。

本文仅供学习,不作任何商业用途,严禁转载。绝大部分资料来自----数字集成电路——电路、系统与设计(第二版)及中国科学院段成华教授PPT

本人才疏学浅,以下纯属个人见解,如有错误,欢迎指正。
另外上完此课感打通任督二脉,深感段老师功力雄厚,在此对段老师表示感谢!
如有在UCAS上学的且对数字IC门级、电路级设计感兴趣的同学,强推这门课!

在这里插入图片描述

这门课在学什么?

  1. 这门课首先讲了器件,简单地讲述了MOS器件的工作原理,各种工作区,电压电流方程等等。
  2. 然后就是最基础的CMOS反相器,详细地说明了CMOS反相器的结构,如何设计CMOS反相器中的PMOS和NMOS的宽长比,及一丢丢的版图结构,着重讲了CMOS反相器在不同扇入扇出情况下该如何设计。(注:这里的设计指的是设计CMOS反相器的宽长比,以及CMOS反相器的级联个数甚至是部分组合电路的宽长比设计)。同时这一章节还对CMOS反相器的功耗,性能进行了探讨。
  3. 接着叙述的是各种组合电路,这一章节重点讲述各种组合电路拓扑结构及其功能,它们所带来的优缺点。这些组合电路不一定都是互补CMOS逻辑构成的,有些是有比逻辑,有些是无比逻辑,还有一些由它们衍生而来的逻辑,比如多米诺逻辑。
  4. 时序逻辑部分重点讲述的是时序电路,首先介绍了时序电路中非常重要的时间参数,如何确定最小时钟周期及如何确定数据的保持时间,后面讲述了各种时序逻辑,比如锁存器,触发器,及各种触发器下建立时间和传播延时,保持时间该如何考虑。
  5. 段老师还根据自己查找的资料详细介绍了CPLD和FPGA,虽然CPLD这种器件已经使用的很少了,但是里面的一些功能模块还是有研究及参考价值的。FPGA部分拿了xilinx的几款芯片来讲。这一章节属于补充内容,对超大规模集成电路设计框架搭建相
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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