088【RTKLIB源码之postpos-4】pntpos

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rtklib--伪距单点定位（single-point positioning）学习（1）Satposs single-point positioning学习 rtklib是一个非常不错的开源软件，研究GNSS方向的同学都或多或少会接触到，里面的源代码适合很多类似我这样的新手进行学习，我就是分享一下我学习过程的一些心得想法和感悟，欢迎大家一起交流。 阅读详情

文章目录

pntpos
pntpos
estpos
estvel
mat
raim_fde
satposs
time_str
trace
zeros
序号函数链接属性类型位置
1estposstaticintpntpos.c
2estvelstaticvoidpntpos.c
3matexterndoublertkcmn.c
4raim_fdestaticintpntpos.c
5satpossexternvoidephemeris.c
6time_strexternchar*rtkcmn.c
7traceexternvoidrtklib.c
8zerosexterndouble*rtkcmn.c

1 estpos
estpos
lsq
mat
norm
rescode
timeadd
trace
valsol
序号函数链接属性类型位置
1lsqexternintrtkcmn.c
2matexterndoublertkcmn.c
3normexterndoublertkcmn.c
4rescodestaticintpntpos.c
5timeaddexterngtime_trtkcmn.c
6traceexternvoidrtklib.c
7valsolstaticintpntpos.c

1.1 rescode
rescode
ecef2pos
geodist
ionocorr
prange
satazel
satexclude
satsys
time_str
trace
tropcorr
varerr
序号函数链接属性类型位置
1ecef2posexternvoidrtkcmn.c
2geodistexterndoublertkcmn.c
3ionocorrexternintpntpos.c
4prangestaticdoublepntpos.c
5satazelexterndoublertkcmn.c
6satexcludeexternintrtkcmn.c
7satsysexternintrtkcmn.c
8time_strexternchar*rtkcmn.c
9traceexternvoidrtkcmn.c
10tropcorrexternintpntpos.c
11varerrstaticdoublepntpos.c
1.1.1 ionocorr
ionocorr
ionmodel
iontec
lexioncorr
norm
sbsioncorr
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1ionmodelexterndoublertkcmn.c
2iontecexternintionex.c
3lexioncorrexternintqzslex.c
4normexterndoublertkcmn.c
5sbsioncorrexternintsbas.c
6time_strexternchar*rtkcmn.c
7traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.1.1 ionmodel
ionmodel
norm
time2gpst
序号函数链接属性类型位置
1normexterndoublertkcmn.c
2time2gpstexterndoublertkcmn.c
1.1.1.2 iontec
iontec
iondelay
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1iondelayexterndoublertkcmn.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.1.2.1 iondelay
iondelay
interptec
ionppp
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1interptecstaticintionex.c
2ionpppexterndoublertkcmn.c
3time_strexternchar*rtkcmn.c
4timediffexterndoublertkcmn.c
5traceexternvoidrtkcmn.c

(1) interptec
interptec
dataindex
trace
序号函数链接属性类型位置
1dataindexstaticintionex.c
2traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.1.3 lexioncorr
lexioncorr
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.1.4 sbsioncorr
sbsioncorr
ionppp
searchigp
timediff
trace
varicorr
序号函数链接属性类型位置
1ionpppexterndoublertkcmn.c
2searchigpstaticvoidsbas.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtkcmn.c
5varicorrstaticdoublesbas.c
1.1.1.4.1 searchigp
searchigp
trace
序号函数链接属性类型位置
1traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.2 prange
prange
gettgd
satsys
testsnr
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1gettgdstaticvoidpntpos.c
2satsysexternintrtkcmn.c
3testsnrexternintrtkcmn.c
4time_strexternchar*rtkcmn.c
5traceexternvoidrtklib.c
1.1.3 satazel
satazel
dot
ecef2enu
序号函数链接属性类型位置
1dotexterndoublertkcmn.c
2ecef2enuexternvoidrtkcmn.c
1.1.4 satexclude
satexclude
satsys
trace
序号函数链接属性类型位置
1satsysexternintrtkcmn.c
2traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.5 tropcorr
tropcorr
sbstropcorr
time_str
trace
tropmodel
序号函数链接属性类型位置
1sbstropcorrexterndoublesbas.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3tropmodelexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtkcmn.c
1.1.5.1 sbstropcorr
sbstropcorr
getmet
time2doy
trace
序号函数链接属性类型位置
1getmetstaticvoidsbas.c
2time2doyexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtkcmn.c

1.2 valsol
valsol
dops
dot
trace
序号函数链接属性类型位置
1dopsexternvoidrtkcmn.c
2dotexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
1.2.1 dops
dops
matinv
matmul
序号函数链接属性类型位置
1matinvexternintrtkcmn.c
2matmulexternvoidrtkcmn.c

2 estvel
estvel
lsq
mat
norm
resdop
trace
序号函数链接属性类型位置
1lsqexternintrtkcmn.c
2matexterndoublertkcmn.c
3normexterndoublertkcmn.c
4resdopstaticintpntpos.c
5traceexternvoidrtklib.c

2.1 resdop
resdop
dot
ecef2pos
matmul
norm
trace
xyz2enu
序号函数链接属性类型位置
1dotexterndoublertkcmn.c
2ecef2posexternvoidrtkcmn.c
3matmulexternvoidrtkcmn.c
4normexterndoublertkcmn.c
5traceexternvoidrtklib.c
6xyz2enuexternvoidrtkcmn.c

3 raim_fde
raim_fde
estpos
imat
mat
matcpy
satno2id
time2str
time_str
trace
zeros
序号函数链接属性类型位置
1estposstaticintpntpos.c
2imatexternint*rtkcmn.c
3matexterndoublertkcmn.c
4matcpyexternvoidrtkcmn.c
5satid2noexternintrtkcmn.c
6time2strexternvoidrtkcmn.c
7time_strexternchar*rtkcmn.c
8traceexternvoidrtkcmn.c
9zerosexterndouble*rtkcmn.c

3.1 estpos

见 pntpos -> 1 estpos

4 satposs
satposs
ephclk
satpos
time_str
timeadd
trace
序号函数链接属性类型位置
1ephclkstaticintephemeris.c
2satposexternintephemeris.c
3time_strexternchar*rtkcmn.c
4timeaddexterngtime_trtkcmn.c
5traceexternvoidrtklib.c

4.1 ephclk
ephclk
eph2clk
geph2clk
satsys
seleph
selgeph
selseph
seph2clk
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1eph2clkexterndoubleephemeris.c
2geph2clkexterndoubleephemeris.c
3satsysexternintrtkcmn.c
4selephstaticeph_t*ephemeris.c
5selgephstaticgeph_t*ephemeris.c
6selsephstaticseph_t*ephemeris.c
7seph2clkexterndoubleephmeris.c
8time_strexternchar*rtkcmn.c
9traceexternvoidrtklib.c
4.1.1 eph2clk
eph2clk
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.1.2 geph2clk
geph2clk
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.1.3 seleph
seleph
satsys
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1satsysexternintrtkcmn.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
4.1.4 selgeph
selgeph
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.1.4 selseph
selseph
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.1.6 seph2clk
seph2clk
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c

4.2 satpos
satpos
ephpos
lexeph2pos
peph2pos
satpos_sbas
satpos_ssr
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1ephposstaticintephemeris.c
2lexeph2posexternintqzslex.c
3peph2posexternintpreceph.c
4satpos_sbasstaticintephemeris.c
5satpos_ssrstaticintephemeris.c
6time_strexternchar*rtkcmn.c
7traceexternvoidrtklib.c
4.2.1 ephpos
ephpos
eph2pos
geph2pos
satsys
seleph
selgeph
selseph
seph2pos
time_str
timeadd
trace
序号函数链接属性类型位置
1eph2posexternvoidephemeris.c
2geph2posexternvoidephemeris.c
3satsysexternintrtkcmn.c
4selephstaticeph_t*ephemeris.c
5selgephstaticgeph_t*ephemeris.c
6selsephstaticseph_t*ephemeris.c
7time_strexternchar*rtkcmn.c
8timeaddexterngtime_trtkcmn.c
9traceexternvoidrtklib.c
4.2.1.1 eph2pos
eph2pos
satsys
time_str
timediff
trace
var_uraeph
序号函数链接属性类型位置
1satsysexternintrtkcmn.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
5var_uraephstaticdoubleephemeris.c
4.2.1.2 geph2pos
eph2pos
glorbit
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1glorbitstaticvoidephemeris.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
4.2.1.2.1 glorbit
glorbit
deq
序号函数链接属性类型位置
1deqstaticvoidephemeris.c

(1) deq
deq
dot
序号函数链接属性类型位置
1dotexterndoublertkcmn.c
4.2.2 lexeph2pos
lexeph2pos
dot
time_str
timediff
trace
vareph
序号函数链接属性类型位置
1dotexterndoublertkcmn.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtkcmn.c
5varephstaticdoubleqzslex.c
4.2.3 peph2pos
peph2pos
dot
pephclk
pephpos
satantoff
time_str
timeadd
trace
序号函数链接属性类型位置
1dotexterndoublertkcmn.c
2pephclkstaticintpreceph.c
3pephposstaticintpreceph.c
4satantoffexternvoidpreceph.c
5time_strexternchar*rtkcmn.c
6timeaddexterngtime_trtkcmn.c
7traceexternvoidrtklib.c
4.2.3.1 pephclk
pephclk
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1time_strexternchar*rtkcmn.c
2timediffexterndoublertkcmn.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.2.3.2 pephpos
pephpos
interppol
norm
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1interppolstaticdoublepreceph.c
2normexterndoublertkcmn.c
3time_strexternchar*rtkcmn.c
4timediffexterndoublertkcmn.c
5traceexternvoidrtklib.c
4.2.3.3 satantoff
satantoff
cross3
gpst2utc
normv3
satsys
sunmoonpos
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1cross3externvoidrtkcmn.c
2gpst2utcexterngtime_trtkcmn.c
3normv3externintrtkcmn.c
4satsysexternintrtkcmn.c
5sunmoonposexternvoidrtkcmn.c
6time_strexternchar*rtkcmn.c
7traceexternvoidrtklib.c
4.2.3.3.1 sunmoonpos
sunmoonpos
eci2ecef
matmul
sunmoonpos_eci
time_str
timeadd
trace
序号函数链接属性类型位置
1eci2ecefexternvoidrtkcmn.c
2matmulexternvoidrtkcmn.c
3sunmoonpos_ecistaticvoidrtkcmn.c
4time_strexternchar*rtkcmn.c
5timeaddexterngtime_trtkcmn.c
6traceexternvoidrtklib.c
4.2.4 satpos_sbas
satpos_sbas
ephpos
sbssatcorr
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1ephposstaticintephemeris.c
2sbssatcorrexternintsbas.c
3time_strexternchar*rtkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
4.2.4.1 sbssatcorr
sbssatcorr
sbsfastcorr
sbslongcorr
trace
序号函数链接属性类型位置
1sbsfastcorrstaticintsbas.c
2sbslongcorrstaticintsbas.c
3traceexternvoidrtklib.c
4.2.4.1.1 sbsfastcorr
sbsfastcorr
degfcorr
time_str
timediff
trace
varfcorr
序号函数链接属性类型位置
1degfcorrstaticdoublesbas.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
5varfcorrstaticdoublesbas.c
4.2.4.1.2 sbslongcorr
sbslongcorr
satsys
time_str
timediff
trace
序号函数链接属性类型位置
1satsysexternintrtkcmn.c
2time_strexternchar*rtkcmn.c
3timediffexterndoublertkcmn.c
4traceexternvoidrtklib.c
4.2.5 satpos_ssr
satpos_ssr
cross3
dot
ephpos
norm
normv3
satantoff
satsys
seleph
time_str
timediff
trace
var_urassr
序号函数链接属性类型位置
1cross3externvoidrtkcmn.c
2dotexterndoublertkcmn.c
3ephposstaticintephemeris.c
4normexterndoublertkcmn.c
5normv3externintrtkcmn.c
6satantoffexternvoidpreceph.c
7satsysexternintrtkcmn.c
8selephstaticeph_t*ephemeris.c
9time_strexternchar*rtkcmn.c
10timediffexterndoublertkcmn.c
11traceexternvoidrtklib.c
12var_urassrstaticdoubleephemeris.c
4.2.5.1 satantoff
satantoff
cross3
gpst2utc
normv3
satsys
sunmoonpos
time_str
trace
序号函数链接属性类型位置
1cross3externvoidrtkcmn.c
2gpst2utcexterngtime_trtkcmn.c
3normv3externintrtkcmn.c
4satsysexternintrtkcmn.c
5sunmoonposexternvoidrtkcmn.c
6time_strexternchar*rtkcmn.c
7traceexternvoidrtklib.c
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RTKlib单点定位-部分思考 “塔奇克敲代码”博主的博客（RTKLIB源码解析——单点定位），将单点定位部分整理成函数小卡片，为我理解RTKlib提供了很大的帮助。他在单点定位部分列出了一些疑惑，在此我记录下我对部分疑惑的理解。 文章目录1.pntpos函数2.satposs函数3.estpos函数4.seleph函数5.eph2clk函数6.rescode函数7.varerr函数 1.pntpos函数 疑惑1： 源码中将 obs[0].time 作为星历选择时间传递给 satposs函数，这样对于每一颗观测卫星，都要使用第一颗观测卫 阅读详情

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Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。

jre9下载 jdk9

(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

089【RTKLIB源码之postpos-5】pppos

pppos 1 filter 1.1 filter_ 2 ppp_res 2.1 antmodel 2.2 const_corr 2.3 corr_meas 2.4 model_iono 2.5 model_phw 2.5.1 sat_yaw 2.5.1.1 yaw_angle 2.6 model_trop 2.6.1 trop_model_prec 2.7 sat...

学问思辨行 3377

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

利用SSR修正的RTKLIB PPP测试

第一次看到PPP-RTK这个名词，还挺疑惑和好奇的。这几天工作之余，整理了一下PPP-RTK、PPP、RTK的区别，把RTKLIB中PPP-RTK（即SSR修正）相关的代码也都看了一下，感觉还是比较简单的。另外也用实际数据测试了一下RTKLIB PPP使用SSR修正的效果，如果你感兴趣的话，就请继续看下去吧！ 如果有小伙伴们知道组合导航、测绘方向的宝藏博主或者公众号，希望可以留言推给我，让我共同学习！ 文章目录PPP-RTK概念SSR修正概念RTKLIB中SSR修正相关代码SSR修正的RTKLIB PPP测

weixin_42918498的博客 8040

精密星历介绍与使用

文章目录精密星历精密星历下载精密星历格式rtklib 精密星历应用插值处理使用精密星历解算与广播星历的对比精密星历解算结果广播星历解算结果 精密星历 SP3精密星历格式，即The Extended Standard Product 3 Orbit Format. 精密星历下载 点击此处进行精密星历下载 以下图片显示的是下载2005-04-02的精密星历，如此可下载这一天的精密星历。 精密星历格式 #aP2005 4 2 0 0 0.00000000 96 ORBIT IGb00 HLM

从零开始 1万+

pppar-master学习记录04（spp部分函数2)

单点定位部分函数

weixin_62263637的博客 1671

GPS从入门到放弃（十三）、接收机自主完好性监测（RAIM）

接收机自主完好性监测（RAIM）

weixin_38428439的博客 3599

rtklib-eph2pos-利用广播星历计算卫星的PVC-详细解说

rtklib–伪距单点定位（single-point positioning）学习（1）Satposs这篇文章中介绍了satposs整体的流程，但是当时因为篇幅限制原因，没有对如何利用广播星历中的轨道参数对卫星进行定轨进行介绍，只说了大致的流程，也就是eph2pos这个函数没有展开介绍。很多同学应该会遇到给卫星定轨的编程问题，所以这里详细介绍一下。

PNTer 2000
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