2019年3 - 4月开展制作菠萝自动采摘机器项目，应用图像处理技术识别检测菠萝并定位坐标，反馈给机械执行采摘。项目负责人用yolov3模型实现二维识别，用景深相机获取距离信息，对接后实现三维坐标定位，完成了菠萝实时定位，最远检测距离达10m左右。
时间：2019-03 ~ 2019-04
项目简介：
制作菠萝自动采摘机器。应用图像处理技术自动识别检测菠萝，通过检测外形识别菠萝，并识别出菠萝坐标，反馈给采摘机械，机械执行相应的采摘。
项目职责：
负责实现对菠萝的三维坐标定位，先采用目标检测模型yolov3实现对菠萝的二维识别，得到菠萝在图像中的二维坐标。距离信息采用Intel的Realsense景深相机获取。对接以上两个模块，实现三维坐标定位。给机械装置提供物体坐标信息。
成果：
完成对菠萝的实时定位，可检测的最远距离达到10m左右。
demo图如下：
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