使用I2C-dev接口与单片机通信

I2C-dev接口是一种常用的串行通信协议，用于在单片机和外部设备之间进行数据传输。本文将介绍如何使用I2C-dev接口与单片机进行通信，并提供相应的源代码示例。

I2C-dev接口的工作原理
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主从设备的串行通信协议，通过两根线路（SDA和SCL）进行数据传输。SDA线路用于双向数据传输，而SCL线路用于时钟同步。在I2C总线上，每个设备都有一个唯一的地址，用于识别设备并进行通信。

在Linux系统中，可以使用I2C-dev驱动来访问I2C接口。该驱动提供了一组用户空间的API，用于打开、关闭、读取和写入I2C设备。

配置I2C-dev接口
在使用I2C-dev接口之前，需要确保系统已正确配置I2C总线和相应的驱动程序。以下是在Linux系统上配置I2C-dev接口的一般步骤：

1. 确保系统上已加载I2C总线驱动程序。可以通过运行以下命令来检查是否已加载驱动程序：

ls /dev/i2c*

如果输出结果中包含/dev/i2cX（其中X为数字），则表示驱动程序已加载。

2. 确保I2C-dev模块已加载。可以通过运行以下命令来加载模块：

sudo modprobe i2c-dev