Linux应用编程 - i2c-dev操作I2C

        嵌入式Linux操作I2C设备，我们一般会在内核态编写I2C驱动程序。另外还能在用户空间编写I2C程序，下面介绍相关代码的实现。

        i2c-dev框架在内核中封装了I2C通信所需要的所有通信细节，I2C适配器会在/dev目录下创建字符设备，例如：/dev/i2c-0，通过系统调用操作/dev/i2c-0就可以实现与I2C设备通信。

    

一、I2C适配器操作函数

        下面介绍如何在用户空间打开I2C适配器，并使用I2C适配器读写I2C设备。

1、打开I2C适配器

         调用open系统调用打开/dev/i2c-n文件

/* 打开字符设备 */
s32 hal_i2c_open(u32 u32I2cIdx, s32 *ps32Fd)
{
    s32 s32Fd          = 0;
    s8    s8Fname[128]  = {0,};

    sprintf((char *)s8Fname, "/dev/i2c-%u", u32I2cIdx);

    s32Fd = open((char *)s8Fname, 0);
    if (0 >= s32Fd){
    	LOG_WARN("i2c open %s s32Fd=%d,retry it\n",s8Fname,s32Fd);
        s32Fd = open((char *)s8Fname, 0);
        if (0 >= s32Fd){
        	LOG_ERR("Open %s error, s32Fd %d,u32I2cIdx:0x%X!\n",s8Fname, s32Fd,u32I2cIdx);
			return -1;
        }
    }
    *ps32Fd  = s32Fd;

    return 0;
}

/* 关闭字符设备 */
s32 hal_i2c_close(s32 s32Fd)
{
    if(0 >= s32Fd){
        LOG_ERR("failed !\n");
        return -1;
    }
    close(s32Fd);

    return 0;
}

2、I2C适配器读写

        通过ioctl去读写I2C适配器从而与I2C设备通信

/*
*****************************************************************************************
*	函 数 名: hal_i2c_read
*	功能说明: I2C读
*	形    参: s32Fd       : I2C节点
*           u16DevAddr  : 设备地址
*           u16RegAddr  : 寄存器地址
*           u16RegLen   : 寄存器长度
*           pu8Buf      : 读取数据buf
*           u16DataLen  : 需要读取数据长度
*	返 回 值: 返回0:OK
*            其他: ERROR
*****************************************************************************************
*/
s32 hal_i2c_read(s32 s32Fd, u16 u16DevAddr, u16 u16RegAddr,u16 u16RegLen, u8 *pu8Buf, u16 u16DataLen)
{
    u8  u8Buf[2]  = {0,};
    struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwr = {0};
    struct i2c_msg msg[2] = {0};

    if(I2C_DEVICE_REG_LEN_2BIT == u16RegLen){