单片机制作的智能机器人

智能机器人是一种集成了计算机科学、机械工程和电子工程等多个学科知识的复杂系统。它能够感知环境、做出决策并执行任务。在本文中，我们将介绍如何使用单片机来制作一个简易的智能机器人。

首先，我们需要选择适合的单片机。常用的单片机包括Arduino、Raspberry Pi和STM32等。在本例中，我们选择使用Arduino Uno作为控制器。Arduino Uno是一种基于ATmega328P单片机的开发板，具有丰富的IO接口和易于编程的特点。

接下来，我们需要确定智能机器人的功能和特性。例如，我们可以让机器人能够避开障碍物、跟随线路或者执行预定的动作序列。在本例中，我们将实现一个能够避开障碍物的智能机器人。

以下是实现智能机器人的基本步骤：

1. 硬件准备：

   • Arduino Uno控制器
   • 电机驱动模块
   • 超声波传感器
   • 电机
   • 电源和连接线

2. 连接电路：

   • 将电机驱动模块连接到Arduino Uno的数字引脚上。
   • 将超声波传感器连接到Arduino Uno的数字引脚上。
   • 将电机连接到电机驱动模块上。
   • 连接电源和地线。

3. 编写代码：
   下面是一个简单的示例代码，用于控制智能机器人避开障碍物。