【Unity】Transform的位移、角度、旋转、缩放以及看向

一、位移

一般选择第三种方法实现位移

1、位移计算公式

一维坐标系：路程=速度*时间；

多维坐标系：路程=速度*方向*时间；

2.直接计算的方法

position=当前位置+移动距离

this.transform.position=this.transform.position+this.transform.up*1*Time.deltaTime;

方向非常重要，因为它决定了前进方向

this.transform.position+=Vector3.forward*1*Time.deltaTime;

3.API计算方法

参数一：位移的多少。

参数二：相对的是什么坐标系

相对世界坐标系Z轴动

this.transform.Translate(Vector3.forward*1*Time.deltaTime,Space.World);

相对世界坐标的，自己的面朝向去动，始终朝自己的面朝向移动

this.transform.Translate(this.transform.forward*1*Time.deltaTime,Space.World);

相对于自己的坐标系下，自己面朝向量移动（一定不会让物体这样移动）

this.transform.Translate(this.transform.forward*1*Time.deltaTime,Space.Self);

相对于自己的坐标系下Z轴正方向移动，始终朝自己的面朝向移动

this.transform.Translate(Vector3.forward*1*Time.deltaTime,Space.Self);

二、角度

在Start函数中
相对世界坐标的角度

print(this.transform.eulerAngles);

相对父对象的角度

print(this.transform.localEulerAngles);

设置角度和位移一样，不能单一设置，只能一起改变/如果是改变面板上面显示的角度，就改变相对父对象的角度

三、旋转

在Update函数中

this.transform.Translate (this.transform.forward*1*Time. deltaTime, Space. World);
this.transform. position += Vector3.forward * Time. deltaTime;

API计算旋转相关：

1、自转

每个轴具体转多少度

参数一：每一帧旋转的角度

参数二：相对坐标系，如果默认不填就是相对自己的坐标系

this.transform. Rotate (new Vector3(0,10,0)*Time. deltaTime);
this.transform.Rotate(new Vector3(0，10，0) *5* Time. deltaTime，Space.World);

2、相对于某个轴转动了多少度

参数一：相对于哪个轴转动

参数二：转动的角度是多少

参数三：默认不写就是相对于自己的坐标系，如果填写，可以填相对于世界坐标系进行旋转

this.transform.Rotate(Vector3.right，5 * Time. deltaTime);
this.transform.Rotate(Vector3.right，5 * Time.deltaTime,Space. World);

3、相对于一个点旋转

参数一：相对于哪一个点

参数二：相对于点的哪个轴

参数三：转动的速度:旋转速度*时间

this.transform.RotateAround(new Vector3(0,1,0), Vector3.right,10*Time. deltaTime);

四、缩放

同样 缩放也不能单独该x、y、z，只能一起改
相对于世界坐标系的缩放大小 只能得 不能改，所以如果要用代码修改缩放大小，都是改相对父对象得缩放大小
Unity没有提供关于缩放的API，之前的位移、旋转都提供了对应的API，但缩放没有

1、获取相对世界坐标系的缩放数值

print(this.transform.lossyScale);

2、获取相对本地坐标系的缩放数值（相对父对象）

print(this.transform.localScale);

3、直接修改范例

this.transform.localScale = new Vector3(3, 3, 3);

4、慢慢变大范例（需写在Update里）

this.transform.localScale += Vector3.one * Time.deltaTime;

五、看向

看向：让一个对象的面朝向，一致看向某一个点 或者某一个对象

1、看向一个点就传入一个点

this.transform.LookAt(Vector3.zero);

2、看向一个对象就传入一个对象的Transform

this.transform.LookAt(lookAtObj);